[實用新型]一種基于激光視覺的焊縫實時跟蹤裝置

有效

• 申請號: 202020698015.0
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN212599800U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 侯小蕾;萬禧龍;蔣馨靚;宋增祿
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 董存壁

本實用新型屬于焊縫跟蹤設備技術領域，尤其是一種基于激光視覺的焊縫實時跟蹤裝置，針對現有的激光焊縫跟蹤器在使用時不便于進行拆裝的問題，現提出如下方案，其包括激光焊縫跟蹤器，所述激光焊縫跟蹤器的底部接觸有安裝板，激光焊縫跟蹤器的兩側均接觸有夾板，兩個夾板相互靠近的一側均滑動安裝有滑板，兩個滑板相互靠近的一側均固定安裝有第一齒條，兩個第一齒條上嚙合有同一個第一齒輪，所述激光焊縫跟蹤器的底部固定安裝有卡座，卡座的底部接觸有復位板，復位板上開設有通孔，通孔的一側內壁上轉動安裝有安裝桿，本實用新型便于對激光焊縫跟蹤器進行拆裝，不需要借助任何工具，結構簡單，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及焊縫跟蹤設備技術領域，尤其涉及一種基于激光視覺的焊縫實時跟蹤裝置。

背景技術

焊接激光實時跟蹤裝置可以引導焊槍精準尋到焊接縫隙，并引導完成焊縫焊接工作，提高焊接質量，例如型號為CXZK-JG的激光焊縫跟蹤器，由激光器、光學傳感器和中央處理器構成，采用光學傳播與成像原理，得到激光掃描區域各個點的位置信息，通過復雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。

但是現有的激光焊縫跟蹤器在使用時不便于進行拆裝，通常需要使用工具擰多個螺絲進行安裝或拆卸，比較麻煩，因此我們提出了一種基于激光視覺的焊縫實時跟蹤裝置，用來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決激光焊縫跟蹤器在使用時不便于進行拆裝的缺點，而提出的一種基于激光視覺的焊縫實時跟蹤裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種基于激光視覺的焊縫實時跟蹤裝置，包括激光焊縫跟蹤器，所述激光焊縫跟蹤器的底部接觸有安裝板，激光焊縫跟蹤器的兩側均接觸有夾板，兩個夾板相互靠近的一側均滑動安裝有滑板，兩個滑板相互靠近的一側均固定安裝有第一齒條，兩個第一齒條上嚙合有同一個第一齒輪，所述激光焊縫跟蹤器的底部固定安裝有卡座，卡座的底部接觸有復位板，復位板上開設有通孔，通孔的一側內壁上轉動安裝有安裝桿，第一齒輪固定套設于安裝桿的外側，安裝板的頂部開設有卡槽，卡座與卡槽相卡裝，復位板滑動安裝于卡槽內。

優選的，所述復位板的底部固定安裝有多個第一彈簧的一端，多個第一彈簧的另一端均與卡槽的底部內壁固定連接，安裝板的頂部開設有兩個凹槽，兩個夾板的外側分別與兩個凹槽的內壁滑動連接，兩個夾板相互靠近的一側均開設有滑槽，兩個滑板的外側分別與兩個滑槽的內壁滑動連接，兩個滑槽內均固定安裝有固定桿，兩個滑板分別與兩個固定桿滑動連接，通孔的側壁固定安裝有導軌，兩個滑板分別與兩個導軌滑動連接。

優選的，所述通孔的一側內壁上開設有轉動孔，卡槽的一側內壁上開設有安裝槽，安裝桿的一端貫穿轉動孔延伸至安裝槽內并固定安裝有第二齒輪，第二齒輪上嚙合有第二齒條，第二齒條固定安裝于安裝槽的一側內壁上，卡槽的兩側內壁上均開設有連接孔，兩個滑板的外側分別與兩個連接孔的內壁滑動連接。

優選的，所述安裝板的一側開設有滑動孔，滑動孔內滑動安裝有插桿，復位板的一側開設有插槽，插桿的一端與插槽相卡裝。

優選的，所述插桿的另一端延伸至安裝板的外側并固定安裝有拉塊，拉塊的一側固定安裝有第二彈簧的一端，第二彈簧套設于插桿的外側，第二彈簧的另一端與安裝板的一側固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：