[實(shí)用新型]一種基于激光視覺的焊縫實(shí)時(shí)跟蹤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020698015.0
• 申請(qǐng)日: 2020-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN212599800U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯小蕾;萬禧龍;蔣馨靚;宋增祿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 董存壁

1.一種基于激光視覺的焊縫實(shí)時(shí)跟蹤裝置，包括激光焊縫跟蹤器，其特征在于，所述激光焊縫跟蹤器的底部接觸有安裝板，激光焊縫跟蹤器的兩側(cè)均接觸有夾板，兩個(gè)夾板相互靠近的一側(cè)均滑動(dòng)安裝有滑板，兩個(gè)滑板相互靠近的一側(cè)均固定安裝有第一齒條，兩個(gè)第一齒條上嚙合有同一個(gè)第一齒輪，所述激光焊縫跟蹤器的底部固定安裝有卡座，卡座的底部接觸有復(fù)位板，復(fù)位板上開設(shè)有通孔，通孔的一側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有安裝桿，第一齒輪固定套設(shè)于安裝桿的外側(cè)，安裝板的頂部開設(shè)有卡槽，卡座與卡槽相卡裝，復(fù)位板滑動(dòng)安裝于卡槽內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光視覺的焊縫實(shí)時(shí)跟蹤裝置，其特征在于，所述復(fù)位板的底部固定安裝有多個(gè)第一彈簧的一端，多個(gè)第一彈簧的另一端均與卡槽的底部內(nèi)壁固定連接，安裝板的頂部開設(shè)有兩個(gè)凹槽，兩個(gè)夾板的外側(cè)分別與兩個(gè)凹槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，兩個(gè)夾板相互靠近的一側(cè)均開設(shè)有滑槽，兩個(gè)滑板的外側(cè)分別與兩個(gè)滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，兩個(gè)滑槽內(nèi)均固定安裝有固定桿，兩個(gè)滑板分別與兩個(gè)固定桿滑動(dòng)連接，通孔的側(cè)壁固定安裝有導(dǎo)軌，兩個(gè)滑板分別與兩個(gè)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光視覺的焊縫實(shí)時(shí)跟蹤裝置，其特征在于，所述通孔的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，卡槽的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有安裝槽，安裝桿的一端貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)孔延伸至安裝槽內(nèi)并固定安裝有第二齒輪，第二齒輪上嚙合有第二齒條，第二齒條固定安裝于安裝槽的一側(cè)內(nèi)壁上，卡槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有連接孔，兩個(gè)滑板的外側(cè)分別與兩個(gè)連接孔的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光視覺的焊縫實(shí)時(shí)跟蹤裝置，其特征在于，所述安裝板的一側(cè)開設(shè)有滑動(dòng)孔，滑動(dòng)孔內(nèi)滑動(dòng)安裝有插桿，復(fù)位板的一側(cè)開設(shè)有插槽，插桿的一端與插槽相卡裝。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于激光視覺的焊縫實(shí)時(shí)跟蹤裝置，其特征在于，所述插桿的另一端延伸至安裝板的外側(cè)并固定安裝有拉塊，拉塊的一側(cè)固定安裝有第二彈簧的一端，第二彈簧套設(shè)于插桿的外側(cè)，第二彈簧的另一端與安裝板的一側(cè)固定連接。