[實用新型]剪叉式升降裝置及全自動托盤拆碼垛機

有效

• 申請號: 202020697895.X
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN212355578U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 孔明亮;顧建盛;孫賓華;姚峰偉
• 申請（專利權）人: 浙江明度智控科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B66F7/06
• 代理公司: 杭州合譜慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33290
• 代理人: 張剛

本實用新型針對現有技術中，托盤拆碼垛機上的分離機構只能適應標準托盤尺寸的不足，提供一種剪叉式升降裝置及全自動托盤拆碼垛機，本實用新型包括剪叉式升降機構和伸叉機構，伸叉機構包括撥叉，剪叉式升降機構可以帶動撥叉垂直升降，撥叉同時可以在與其開口方向平行的方向上水平往復滑動，由于剪叉式升降機構可以帶動撥叉在高度范圍內自由升降，所以，可以通過控制剪叉式升降機構調節撥叉升起的的高度，從而適應不同型號托盤的插孔高度，再通過前后滑動撥叉，使撥叉插入或脫離插孔，從而完成托盤的自動拆碼垛操作，本實用新型不僅節約了制作成本而且提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及物流傳輸設備領域，特別涉及一種剪叉式升降裝置及全自動托盤拆碼垛機。

背景技術

目前，市場上現有的托盤拆碼垛機主要是針對標準托盤 (1200x1000x150、1200x800x150)開發設計的，其上的托盤分離機構一般為鏈爪式或撥叉式，這種分離機構尺寸與特定托盤的厚度和插孔尺寸是配套的，不能適應其他尺寸的托盤，當托盤規格變化時，必須更換鏈爪或撥叉才能使用，所以需要制作不同型號的鏈爪或撥叉以便于更換，這就增加了制造成本，更換鏈爪或撥叉時也影響了生產進度，降低了工作效率。而且，隨著各行各業物流技術的普及和提高，各種特殊規格的托盤應用也逐漸增多，急需要一種能適用多種規格托盤的拆碼垛機。

實用新型內容

本實用新型的目的是，針對現有技術中，托盤拆碼垛機上的分離機構只能適應標準托盤尺寸的不足，提供一種剪叉式升降裝置及全自動托盤拆碼垛機，

本實用新型的目的是通過下述技術方案實現的：

一種剪叉式升降裝置，包括的剪叉式升降機構，剪叉式升降機構上設置有伸叉機構，伸叉機構包括撥叉，撥叉可以在與其開口方向平行的方向上水平往復滑動，剪叉式升降機構可以帶動撥叉垂直升降；

伸叉機構包括驅動電機，驅動電機通過傳動機構驅動撥叉水平往復運動；

傳動機構包括偏心輪和連桿，偏心輪設置在驅動電機的輸出端，連接桿一端與偏心輪連接，另一端與撥叉連接；

剪叉式升降機構包括上、下平行設置的升降板和底板，升降板下表面設置有滑動組件二，底板上表面設置有滑動組件三，升降板和底板之間設置有十字交叉的支撐桿一和支撐桿二，支撐桿一上端與滑動組件二鉸接，可以隨滑動組件二沿升降板的長度方向滑動，支撐桿一的下端與底板鉸接，支撐桿二上端與升降板鉸接，下端與滑動組件三鉸接，支撐桿二的下端可以隨滑動組件三沿底板的長度方向往復滑動；

撥叉呈“U”型，撥叉下端通過滑動裝置與升降板滑動連接；

在升降板的兩端分別設置有導向裝置，導向裝置包括導向板、導軌和導輪，導向板豎向設置在升降板的端部，導軌平行設置在導向板外側，導輪設置在導軌和導向板之間，導輪通過連接軸與導向板連接，導輪與導軌上的導向槽配合設置；

剪叉式升降機構包括驅動裝置和滑動板，滑動板一端與支撐桿二下端固定連接，驅動裝置通過滑動板驅動支撐桿二下端沿滑動組件二往復滑動；

驅動裝置包括伺服電機、絲桿和滑塊二，絲桿一端與伺服電機的輸出端固定連接，另一端轉動連接在安裝板上，安裝板固定設置，滑塊二配合設置在絲桿上，滑動板與滑塊二固定連接；

包括兩組對應設置的剪叉式升降機構和伸叉機構，滑動板兩端分別與兩個支撐桿二的下端連接，驅動裝置設置在滑動板中間位置；