[實(shí)用新型]剪叉式升降裝置及全自動(dòng)托盤(pán)拆碼垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020697895.X
• 申請(qǐng)日: 2020-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212355578U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔明亮;顧建盛;孫賓華;姚峰偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江明度智控科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/52
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/52;B66F7/06
• 代理公司: 杭州合譜慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33290
• 代理人: 張剛

1.一種剪叉式升降裝置，包括的剪叉式升降機(jī)構(gòu)(22)，其特征在于，所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)(22)上設(shè)置有伸叉機(jī)構(gòu)(21)，所述伸叉機(jī)構(gòu)(21)包括撥叉(211)，所述撥叉(211)可以在與其開(kāi)口方向平行的方向上水平往復(fù)滑動(dòng)，所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)(22)可以帶動(dòng)所述撥叉(211)垂直升降。

2.如權(quán)利要求1所述的一種剪叉式升降裝置，其特征在于，所述伸叉機(jī)構(gòu)(21)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(214)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(214)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(213)驅(qū)動(dòng)所述撥叉(211)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種剪叉式升降裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(213)包括偏心輪(2131)和連桿(2132)，所述偏心輪設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(214)的輸出端，所述連桿一端與所述偏心輪連接，另一端與所述撥叉(211)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種剪叉式升降裝置，其特征在于，所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)(22)包括上、下平行設(shè)置的升降板(221)和底板(228)，所述升降板(221)下表面設(shè)置有滑動(dòng)組件二(225)，所述底板(228)上表面設(shè)置有滑動(dòng)組件三(227)，所述升降板(221)和底板(228)之間設(shè)置有十字交叉的支撐桿一(223)和支撐桿二(224)，所述支撐桿一(223)上端與所述滑動(dòng)組件二(225)鉸接，可以隨所述滑動(dòng)組件二(225)沿所述升降板(221)的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，所述支撐桿一(223)的下端與所述底板(228)鉸接，所述支撐桿二(224)上端與所述升降板(221)鉸接，下端與所述滑動(dòng)組件三(227)鉸接，所述支撐桿二(224)的下端可以隨所述滑動(dòng)組件三(227)沿所述底板(228)的長(zhǎng)度方向往復(fù)滑動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種剪叉式升降裝置，其特征在于，所述撥叉(211)呈“U”型，所述撥叉(211)下端通過(guò)滑動(dòng)裝置與所述升降板(221)滑動(dòng)連接。

6.如權(quán)利要求4所述的一種剪叉式升降裝置，其特征在于，在所述升降板(221)的兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向板(222)、導(dǎo)軌(229)和導(dǎo)輪(226)，所述導(dǎo)向板(222)豎向設(shè)置在所述升降板(221)的端部，所述導(dǎo)軌(229)平行設(shè)置在所述導(dǎo)向板(222)外側(cè)，所述導(dǎo)輪(226)設(shè)置在所述導(dǎo)軌(229)和導(dǎo)向板(222)之間，所述導(dǎo)輪(226)通過(guò)連接軸與所述導(dǎo)向板(222)連接，所述導(dǎo)輪(226)與所述導(dǎo)軌(229)上的導(dǎo)向槽配合設(shè)置。

7.如權(quán)利要求6所述的一種剪叉式升降裝置，其特征在于，所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)(22)包括驅(qū)動(dòng)裝置和滑動(dòng)板(25)，所述滑動(dòng)板(25)一端與所述支撐桿二(224)下端固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述滑動(dòng)板(25)驅(qū)動(dòng)所述支撐桿二(224)下端沿所述滑動(dòng)組件二(225)往復(fù)滑動(dòng)。

8.如權(quán)利要求7所述的一種剪叉式升降裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)(23)、絲桿(24)和滑塊二(26)，所述絲桿(24)一端與所述伺服電機(jī)(23)的輸出端固定連接，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝板(27)上，所述安裝板(27)固定設(shè)置，所述滑塊二(26)配合設(shè)置在所述絲桿(24)上，所述滑動(dòng)板(25)與所述滑塊二(26)固定連接。

9.如權(quán)利要求8所述的一種剪叉式升降裝置，其特征在于，包括兩組對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)(22)和所述伸叉機(jī)構(gòu)(21)，所述滑動(dòng)板(25)兩端分別與兩個(gè)支撐桿二(224)的下端連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述滑動(dòng)板(25)中間位置。

10.一種全自動(dòng)托盤(pán)拆碼垛機(jī)，包括機(jī)架組件(10)和托盤(pán)輸送機(jī)(40)，所述機(jī)架組件(10)包括架體(11)，所述托盤(pán)輸送機(jī)(40)包括水平輸送裝置，所述水平輸送裝置貫穿所述架體(11)，通過(guò)所述托盤(pán)輸送機(jī)(40)將托盤(pán)或托盤(pán)組件(30)運(yùn)送至所述機(jī)架組件(10)內(nèi)，其特征在于，還包括如上述權(quán)利要求6-9任意一項(xiàng)所述的剪叉式升降裝置，所述剪叉式升降裝置設(shè)置在所述機(jī)架組件(10)內(nèi)，所述水平輸送裝置兩側(cè)均設(shè)置有所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)(22)和伸叉機(jī)構(gòu)(21)，所述底板(228)和所述導(dǎo)軌(229)分別與所述架體(11)固定連接，所述撥叉(211)的開(kāi)口朝向所述機(jī)架組件(10)內(nèi)的托盤(pán)或托盤(pán)組件(30)，當(dāng)兩側(cè)撥叉(211)相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，開(kāi)口端端部可以達(dá)到的最小距離小于托盤(pán)寬度，當(dāng)兩側(cè)撥叉(211)相背滑動(dòng)時(shí)，開(kāi)口端端部可以達(dá)到的最大距離大于托盤(pán)寬度。