[實用新型]一種上下料機械手裝置

有效

• 申請號: 202020696816.3
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212372209U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 徐曉東;李立進;劉建鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市宇道機電技術有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 曹祥波

1.一種上下料機械手裝置，其特征在于，包括安裝架，固定于安裝架的升降機構，固定于升降機構動力輸出端的旋轉機構，及固定于旋轉機構動力輸出端的若干個吸料盤組件；所述吸料盤組件一側設有上料吸盤，另一側設有下料吸盤；所述旋轉機構驅動吸料盤組件轉動，以使上料吸盤上料并轉動設定的角度后，下料吸盤下料。

2.根據權利要求1所述的一種上下料機械手裝置，其特征在于，所述旋轉機構包括旋轉動力件，與旋轉動力件傳動聯接的旋轉軸；所述吸料盤組件間隔固定于旋轉軸。

3.根據權利要求2所述的一種上下料機械手裝置，其特征在于，所述旋轉動力件固定于升降機構的動力輸出端；所述旋轉軸轉動聯接于升降機構的動力輸出端。

4.根據權利要求2所述的一種上下料機械手裝置，其特征在于，所述上料吸盤、下料吸盤均與設有的氣源裝置連接，以通過氣壓吸附或卸載物料。

5.根據權利要求2所述的一種上下料機械手裝置，其特征在于，所述旋轉軸設有與上料吸盤聯通的第一通道，與下料吸盤聯通的第二通道；所述第一通道、第二通道均為設于旋轉軸內部的孔道。

6.根據權利要求5所述的一種上下料機械手裝置，其特征在于，所述吸料盤組件包括所述的下料吸盤，所述的上料吸盤，用于固定下料吸盤、上料吸盤的安裝板；所述上料吸盤、下料吸盤均通過接頭與第一通道、第二通道連接。

7.根據權利要求6所述的一種上下料機械手裝置，其特征在于，所述旋轉軸與升降機構動力輸出端設有的旋轉座旋轉聯接；所述旋轉座設有與第一通道聯通的第一進氣孔，與第二通道聯通的第二進氣孔；所述第一進氣孔與第二進氣孔相互隔絕。

8.根據權利要求7所述的一種上下料機械手裝置，其特征在于，所述旋轉軸與旋轉座的連接處設有骨架油封。

9.根據權利要求1所述的一種上下料機械手裝置，其特征在于，所述升降機構包括固定于安裝架的升降動力件，設于升降動力件動力輸出端的升降絲桿件；所述升降絲桿件的動力輸出端聯接有升降板；所述旋轉機構設置于升降板。

10.根據權利要求9所述的一種上下料機械手裝置，其特征在于，還包括底架，設于底架的移動機構；所述移動機構包括移動動力件，與移動動力件動力輸出端聯接的移動絲桿件；所述安裝架設于移動絲桿件的動力輸出端。