[實用新型]一種上下料機械手裝置

有效

• 申請號: 202020696816.3
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212372209U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 徐曉東;李立進;劉建鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市宇道機電技術有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 曹祥波

本實用新型公開了一種上下料機械手裝置，包括安裝架，固定于安裝架的升降機構，固定于升降機構動力輸出端的旋轉機構，及固定于旋轉機構動力輸出端的若干個吸料盤組件；所述吸料盤組件一側設有上料吸盤，另一側設有下料吸盤；所述旋轉機構驅動吸料盤組件轉動，以使上料吸盤上料轉動設定的角度后，下料吸盤下料。本實用新型在旋轉軸設置有吸料盤組件，并且吸料盤組件設置有上料吸盤及下料吸盤，可以在去程上料，回程下料，相互不耽誤，自動化上下料，自動化程度高，生產效率高。

技術領域

本實用新型涉及自動化加工設備技術領域，更具體地說是一種上下料機械手裝置。

背景技術

手機后殼、玻璃蓋板、手表后蓋、手表前蓋等產品加工的設備，市場上很多，但是很多是半自動化的，需要人工上下料，生產成本較高，生產效率比較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種上下料機械手裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種上下料機械手裝置，包括安裝架，固定于安裝架的升降機構，固定于升降機構動力輸出端的旋轉機構，及固定于旋轉機構動力輸出端的若干個吸料盤組件；所述吸料盤組件一側設有上料吸盤，另一側設有下料吸盤；所述旋轉機構驅動吸料盤組件轉動，以使上料吸盤上料轉動設定的角度后，下料吸盤下料。

其進一步技術方案為：所述旋轉機構包括旋轉動力件，與旋轉動力件傳動聯接的旋轉軸；所述吸料盤組件間隔固定于旋轉軸。

其進一步技術方案為：所述旋轉動力件固定于升降機構的動力輸出端；所述旋轉軸轉動聯接于升降機構的動力輸出端。

其進一步技術方案為：所述上料吸盤、下料吸盤均與設有的氣源裝置聯通，以通過氣壓吸附物料或卸載物料。

其進一步技術方案為：所述旋轉軸設有與上料吸盤聯通的第一通道，與下料吸盤聯通的第二通道；所述第一通道、第二通道均為設于旋轉軸內部的孔道。

其進一步技術方案為：所述吸料盤組件包括所述的下料吸盤，所述的上料吸盤，用于固定下料吸盤、上料吸盤的安裝板；所述上料吸盤、下料吸盤均通過接頭與第一通道、第二通道連接。

其進一步技術方案為：所述旋轉軸與升降機構動力輸出端設有旋轉座旋轉聯接；所述旋轉座設有與第一通道聯通的第一進氣孔，與第二通道聯通的第二進氣孔；所述第一進氣孔與第二進氣孔相互隔絕。

其進一步技術方案為：所述旋轉軸與旋轉座的連接處設有骨架油封。

其進一步技術方案為：所述升降機構包括固定于安裝架的升降動力件，設于升降動力件動力輸出端的升降絲桿件；所述升降絲桿件的動力輸出端聯接有升降板；所述旋轉機構設置于升降板。

其進一步技術方案為：還包括底架，設于底架的移動機構；所述移動機構包括移動動力件，與移動動力件動力輸出端聯接的移動絲桿件；所述安裝架設于移動絲桿件的動力輸出端。

本實用新型與現有技術相比的有益效果是：本實用新型在旋轉軸設置有吸料盤組件，并且吸料盤組件設置有上料吸盤及下料吸盤，可以在去程上料，回程下料，相互不耽誤，自動化上下料，自動化程度高，生產效率高。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型技術手段，可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其它目的、特征及優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，詳細說明如下。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種上下料機械手裝置的立體結構圖；

圖2為1的A處放大圖；

圖3為本實用新型的一種上下料機械手裝置的旋轉軸的結構圖；