[實(shí)用新型]便于攀爬的機(jī)械手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020695615.1
• 申請(qǐng)日: 2020-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211993017U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀彥搏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 賀彥搏
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J15/06
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚(yáng)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便于攀爬的機(jī)械手臂，包括驅(qū)動(dòng)部和機(jī)械部，驅(qū)動(dòng)部包括控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和真空發(fā)生器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)軸的一端連接；機(jī)械部包括機(jī)械前臂、機(jī)械手腕、機(jī)械手掌和機(jī)械手指；機(jī)械手腕連接機(jī)械前臂和機(jī)械手掌，機(jī)械手腕與轉(zhuǎn)軸的另一端連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)啟時(shí)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手掌沿所述機(jī)械前臂轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)械前臂包括外套管和內(nèi)桿，內(nèi)桿滑動(dòng)連接于外套管中，內(nèi)桿下端連接液壓活塞缸，液壓活塞缸置于外套管中；機(jī)械手指固定端安裝于機(jī)械手掌上，機(jī)械手指活動(dòng)端設(shè)有吸盤(pán)，吸盤(pán)連接有真空發(fā)生器；驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓活塞缸和真空發(fā)生器均與控制器連接。本機(jī)械手臂安裝于具有擦洗功能或運(yùn)輸功能的機(jī)器人上，以實(shí)現(xiàn)代替人工完成的高空作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手臂，具體涉及一種便于攀爬的機(jī)械手臂。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，大家的生活和工作中出現(xiàn)了許多的機(jī)器人，這些機(jī)器人為人們生活與工作提供了極大的便利，例如銀行的大堂機(jī)器人、家中的掃地機(jī)器人等。但是有一些簡(jiǎn)單卻危險(xiǎn)的事情還只能靠人工完成，比如高層寫(xiě)字樓的外墻玻璃的清潔工作，或是其他需要在高空處理的問(wèn)題，在人工處理的時(shí)候難免出現(xiàn)安全事故，存在危及人身安全的隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種便于攀爬的機(jī)械手臂。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種便于攀爬的機(jī)械手臂，包括驅(qū)動(dòng)部和機(jī)械部，所述驅(qū)動(dòng)部包括控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和真空發(fā)生器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)軸的一端連接；所述機(jī)械部包括機(jī)械前臂、機(jī)械手腕、機(jī)械手掌和機(jī)械手指；所述機(jī)械手腕連接機(jī)械前臂和機(jī)械手掌，所述機(jī)械手腕與轉(zhuǎn)軸的另一端連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)啟時(shí)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述機(jī)械手掌沿所述機(jī)械前臂轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)械前臂包括外套管和內(nèi)桿，所述內(nèi)桿滑動(dòng)連接于所述外套管中，所述內(nèi)桿下端連接液壓活塞缸，所述液壓活塞缸置于外套管中；所述機(jī)械手指固定端安裝于機(jī)械手掌上，所述機(jī)械手指活動(dòng)端設(shè)有吸盤(pán)，所述吸盤(pán)連接有真空發(fā)生器；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述液壓活塞缸和所述真空發(fā)生器均與所述控制器連接。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手指至少有兩個(gè)。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手指末端呈“Y”形。

優(yōu)選地，機(jī)械手指之間設(shè)有指間蹼，所述指間蹼采用硅膠薄膜制作。

優(yōu)選地，所述指間蹼表面設(shè)有凸起的條形紋路。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手指與吸盤(pán)相連處設(shè)有加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋為包覆在機(jī)械手指末端的硬質(zhì)中空的柱狀體。

優(yōu)選地，所述加強(qiáng)筋采用塑性材料制作而成。

優(yōu)選地，所述機(jī)械前臂與機(jī)械手掌表面設(shè)置有凸起的半球狀顆粒，所述半球狀顆粒采用橡膠制作，表面光滑平整。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手臂的機(jī)械部采用不銹鋼材料或塑料材料制作。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為防水電機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：