[實用新型]便于攀爬的機械手臂

有效

• 申請號: 202020695615.1
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN211993017U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 賀彥搏
• 申請（專利權）人: 賀彥搏
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚

1.一種便于攀爬的機械手臂，其特征在于：包括驅動部和機械部，所述驅動部包括控制器、驅動電機、液壓活塞缸(603)轉軸和真空發生器，所述驅動電機與所述轉軸的一端連接；所述機械部包括機械前臂(2)、機械手腕(3)、機械手掌(4)和機械手指(6)；所述機械手腕(3)連接機械前臂(2)和機械手掌(4)，所述機械手腕(3)與轉軸的另一端連接，驅動電機開啟時轉軸轉動帶動所述機械手掌(4)沿所述機械前臂(2)轉動；所述機械前臂(2)包括外套管(602)和內桿(601)，所述內桿(601)滑動連接于所述外套管(602)中，所述內桿(601)下端連接液壓活塞缸(603)，所述液壓活塞缸(603)置于所述外套管(602)中；所述機械手指(6)的固定端安裝于所述機械手掌(4)上，所述機械手指(6)的活動端設有吸盤(7)，所述吸盤(7)連接有所述真空發生器；所述驅動電機、所述液壓活塞缸(603)和所述真空發生器均與所述控制器連接。

2.根據權利要求1所述的便于攀爬的機械手臂，其特征在于：所述機械手指(6)至少有兩個。

3.根據權利要求1或2所述的便于攀爬的機械手臂，其特征在于：所述機械手指(6)的末端呈“Y”形。

4.根據權利要求1或2所述的便于攀爬的機械手臂，其特征在于：機械手指(6)之間設有指間蹼(5)，所述指間蹼(5)采用硅膠薄膜制作。

5.根據權利要求4所述的便于攀爬的機械手臂，其特征在于：所述指間蹼(5)表面設有凸起的條形紋路。

6.根據權利要求1或2所述的便于攀爬的機械手臂，其特征在于：所述機械手指(6)與吸盤(7)相連處設有加強筋(8)，所述加強筋(8)為包覆在機械手指(6)末端的硬質中空的柱狀體。

7.根據權利要求6所述的便于攀爬的機械手臂，其特征在于：所述加強筋(8)采用塑性材料制作而成。

8.根據權利要求1或2所述的便于攀爬的機械手臂，其特征在于：所述機械前臂(2)與機械手掌(4)表面設置有凸起的半球狀顆粒(1)，所述半球狀顆粒(1)采用橡膠制作，表面光滑平整。

9.根據權利要求1或2所述的便于攀爬的機械手臂，其特征在于：所述機械手臂的機械部采用不銹鋼材料或塑料材料制作。

10.根據權利要求1或2所述的便于攀爬的機械手臂，其特征在于：所述驅動電機為防水電機。