[實用新型]飛碟形水下機器人用動力裝置及飛碟形水下機器人

有效

• 申請號: 202020693449.1
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212220524U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 熊明磊;陳龍冬;李軒轅;趙迎飛
• 申請（專利權）人: 博雅工道（北京）機器人科技有限公司
• 主分類號: B63H11/04
• 分類號: B63H11/04
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 張肖

1.飛碟形水下機器人用動力裝置，其特征在于：包括泵推推進器(1)、輸送涵道(2)、泵推動力系統(3)和吸排水動力系統(4)；

所述泵推推進器(1)的輸出端連接所述輸送涵道(2)的始端，所述泵推推進器(1)用于將水泵入所述輸送涵道(2)；

所述泵推動力系統(3)具有四組，四組所述泵推動力系統(3)圍繞一對稱中心并沿周向依次排布設置，每組所述泵推動力系統(3)包括兩個安裝有閥(6)的水平噴射涵道(31)，所述輸送涵道(2)的末端連接安裝于所述水平噴射涵道(31)的所述閥(6)的排入端，每組所述泵推動力系統(3)的兩個所述水平噴射涵道(31)關于所述動力裝置的徑向鏡面對稱設置，所述泵推動力系統(3)中的所述水平噴射涵道(31)的噴射口指向所述動力裝置外側且同組的所述泵推動力系統(3)中的兩所述水平噴射涵道(31)的噴射口的指向相背；

所述吸排水動力系統(4)包括貯水倉和抽水設備，所述貯水倉具有一吸排水口，所述抽水設備與所述貯水倉裝配以將水通過所述吸排水口吸入所述貯水倉或將水排出所述貯水倉。

2.根據權利要求1所述的飛碟形水下機器人用動力裝置，其特征在于：相鄰所述泵推動力系統(3)之間設置成90°夾角。

3.根據權利要求2所述的飛碟形水下機器人用動力裝置，其特征在于：每組泵推動力系統(3)離所述對稱中心的距離一致。

4.根據權利要求3所述的飛碟形水下機器人用動力裝置，其特征在于：所述泵推推進器(1)的數量為一個，所述泵推推進器(1)和所述吸排水動力系統(4)沿所述動力裝置的中心軸向依次設置，所述吸排水動力系統(4)的所述吸排水口連接所述泵推推進器(1)的輸出端。

5.根據權利要求3所述的飛碟形水下機器人用動力裝置，其特征在于：所述泵推推進器(1)的數量為至少兩個，所有所述泵推推進器(1)沿所述動力裝置的中心軸向依次設置，所述吸排水動力系統(4)的所述吸排水口連接最末端的所述泵推推進器(1)的輸出端；或者，一個所述泵推推進器(1)通過所述輸送涵道(2)至少連接一個所述泵推動力系統(3)，所有所述泵推推進器(1)繞所述對稱中心沿周向等夾角排布，所述吸排水動力系統(4)設置于所述動力裝置的所述對稱中心處。

6.根據權利要求4或5所述的飛碟形水下機器人用動力裝置，其特征在于：還包括四組俯仰運動系統(5)，每組所述泵推動力系統(3)處設置一組所述俯仰運動系統(5)，每組所述俯仰運動系統(5)包括兩個安裝有閥(6)的豎向噴射涵道(51)，所述輸送涵道(2)的末端連接安裝于所述豎向噴射涵道(51)的所述閥(6)的排入端；

所述豎向噴射涵道(51)的噴射口的指向與所述動力裝置的中心軸向平行，且每組所述俯仰運動系統(5)的兩個所述豎向噴射涵道(51)的噴射口指向相背。

7.根據權利要求6所述的飛碟形水下機器人用動力裝置，其特征在于：所述閥(6)為電磁閥。

8.根據權利要求1所述的飛碟形水下機器人用動力裝置，其特征在于：所述泵推推進器(1)為安裝螺旋槳的泵推電機。

9.根據權利要求1所述的飛碟形水下機器人用動力裝置，其特征在于：所述吸排水動力系統(4)的所述貯水倉和所述抽水設備為相配的活塞缸和電動活塞。

10.飛碟形水下機器人，其特征在于：包括蝶形的倉殼(7)和權利要求1-9任一項所述的動力裝置，所述動力裝置整體安裝于所述倉殼(7)內，所述泵推推進器(1)的輸入端于所述倉殼(7)的底部形成吸入孔(8)，所有所述噴射口于所述倉殼(7)形成噴射孔(9)。