[實用新型]一種AGV料車自動夾緊機構

有效

• 申請號: 202020691721.2
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212149091U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 隋冠赟;張澤洪
• 申請（專利權）人: 三豐智聯（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 上海韌辰專利代理有限公司 31331
• 代理人: 于露萍

本實用新型屬于AGV料車技術領域，具體涉及一種夾緊機構。一種AGV料車自動夾緊機構，包括主框架，主框架的左右兩側分別設有前擋塊，每個前擋塊均在主框架兩側做轉動運動；主框架的左右兩側還分別設有后擋塊，每個后擋塊均在主框架兩側做轉動運動，每個后擋塊的下方通過彈性機構與同側的前擋塊的下方固定；前擋塊頂部和后擋塊頂部之間具有一定距離設置，后擋塊還連接升降機構，通過升降機構帶動后擋塊做升降運動。本實用新型的一種AGV料車自動夾緊機構應用于AGV料車牽引過程中，無需對料車進行額外改造就能穩定的牽引料車，大大節約了使用成本，同時本實用新型結構簡單可靠，適應性強，便于維護。

技術領域

本實用新型屬于AGV料車技術領域，具體涉及一種夾緊機構。

背景技術

AGV自動引導車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，AGV自動引導車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

現有的AGV車在對料車進行牽引時，通常需要對現有的料車進行改造，以適應AGV車的牽引銷結構，造成成本的浪費。若對料車進行大面積改造，無疑增加了AGV車的使用難度和使用成本。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中在采用AGV車對料車進行牽引過程中，需要對料車進行改造以適應AGV車的牽引銷結構，導致增加了使用成本的技術問題，目的在于提供一種AGV料車自動夾緊機構。

一種AGV料車自動夾緊機構，包括一主框架，所述主框架的左右兩側分別設有一前擋塊，每個所述前擋塊均在所述主框架兩側做轉動運動；

所述主框架的左右兩側還分別設有一后擋塊，每個所述后擋塊均在所述主框架兩側做轉動運動，每個所述后擋塊的下方通過彈性機構與同側的所述前擋塊的下方固定；

所述前擋塊頂部和所述后擋塊頂部之間具有一定距離設置，所述后擋塊還連接一升降機構，通過所述升降機構帶動所述后擋塊做升降運動。

本實用新型具體使用時，將主框架固定于AGV車上，當AGV車前往料架下時，前擋塊在料架外力的作用下轉動下沉，料架的衡梁脫離前擋塊時，前擋塊在彈性機構的作用下自動升起復位，此時料車衡梁已經被主框架上的前擋塊和后擋塊之間掛住，當AGV車需要脫離料車時，驅動升降機構帶動后擋塊下降，AGV車繼續往前運動，料架從AGV車后方完成脫離。由于料車的料架均具有衡梁，采用上述夾緊方式無需對料架進行改造，只需在AGV 車上安裝本實用新型即可牢牢的夾緊料架衡梁，大大節約了改造成本。

所述主框架內豎向設有至少一根導向軸，所述導向軸上套設有直線軸承和壓縮彈簧，所述壓縮彈簧位于所述直線軸承下方；

所述升降機構包括驅動電機、升降板，所述升降板采用倒L字型的升降板，所述升降板的橫段與所述直線軸承的外壁固定，所述升降板的頂部通過傳動機構與所述驅動電機連接，所述驅動電機通過傳動機構帶動所述升降板做下降運動，所述升降板的豎段左右兩側分別連接第一滾針軸承，兩側的所述第一滾針軸承分別卡設在同側的所述后擋塊上。當驅動電機驅動升降板下降時，升降板通過第一滾針軸承帶動兩側的后擋塊轉動下降，實現釋放料架的目的。當料架完成脫離后，由于后擋塊下方的彈性機構的作用，后擋塊上升復位。

所述主框架內上下方向設有兩根并排的所述導向軸，每根導向軸上均套設有所述直線軸承和所述壓縮彈簧；

所述升降板的橫段分別與兩個所述直線軸承的外壁固定。由于主框架的左右兩側均設有后擋塊，因此設置兩根導向軸和兩組壓縮彈簧，可以更好的將后擋塊穩定下降。