[實(shí)用新型]一種AGV料車自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020691721.2
• 申請(qǐng)日: 2020-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN212149091U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 隋冠赟;張澤洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三豐智聯(lián)（上海）智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 上海韌辰專利代理有限公司 31331
• 代理人: 于露萍

1.一種AGV料車自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，包括一主框架，其特征在于，所述主框架的左右兩側(cè)分別設(shè)有一前擋塊，每個(gè)所述前擋塊均在所述主框架兩側(cè)做轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；

所述主框架的左右兩側(cè)還分別設(shè)有一后擋塊，每個(gè)所述后擋塊均在所述主框架兩側(cè)做轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)所述后擋塊的下方通過彈性機(jī)構(gòu)與同側(cè)的所述前擋塊的下方固定；

所述前擋塊頂部和所述后擋塊頂部之間具有一定距離設(shè)置，所述后擋塊還連接一升降機(jī)構(gòu)，通過所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述后擋塊做升降運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種AGV料車自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主框架內(nèi)豎向設(shè)有至少一根導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸上套設(shè)有直線軸承和壓縮彈簧，所述壓縮彈簧位于所述直線軸承下方；

所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降板，所述升降板采用倒L字型的升降板，所述升降板的橫段與所述直線軸承的外壁固定，所述升降板的頂部通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述升降板做下降運(yùn)動(dòng)，所述升降板的豎段左右兩側(cè)分別連接第一滾針軸承，兩側(cè)的所述第一滾針軸承分別卡設(shè)在同側(cè)的所述后擋塊上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種AGV料車自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主框架內(nèi)豎向設(shè)有兩根并排的所述導(dǎo)向軸，每根導(dǎo)向軸上均套設(shè)有所述直線軸承和所述壓縮彈簧；

所述升降板的橫段分別與兩個(gè)所述直線軸承的外壁固定。

4.如權(quán)利要求2所述的一種AGV料車自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述后擋塊包括L字型的后連接板、倒L字型的后擋板，所述后連接板的夾角朝向正前方，所述后連接板的豎段為豎直設(shè)置且位于后方，所述后連接板的橫段為橫向設(shè)置，所述后擋板的夾角朝向正后方并與所述后連接板的豎段頂部固定；

所述后連接板的橫段上從后沿前方挖設(shè)有卡槽，所述卡槽的長(zhǎng)度小于所述后連接板的橫段的長(zhǎng)度的一半，所述第一滾針軸承固定在所述卡槽內(nèi)，且靠近所述后連接板的橫段的中部；

所述后連接板的橫段下方通過所述彈性機(jī)構(gòu)與所述前擋塊連接；

所述主框架上還設(shè)有一固定軸，所述固定軸的左右兩端分別穿過所述主框架后與左右兩側(cè)的所述后連接板的橫段前部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種AGV料車自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述前擋塊包括L字型的前連接板、倒V字型的前擋板，所述前連接板的夾角朝向后上方，所述前擋板的夾角朝向前下方并與所述前連接板的上段頂部固定，所述前連接板的下段通過所述彈性機(jī)構(gòu)與所述后擋塊連接；

所述前擋塊位于所述后擋塊的外側(cè)，所述固定軸的兩側(cè)還與左右兩側(cè)的所述前擋塊的夾角處轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.如權(quán)利要求2所述的一種AGV料車自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的搖臂，所述搖臂的下方與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸固定，所述搖臂的上方與傳動(dòng)軸固定，所述傳動(dòng)軸的端部固定第二滾針軸承，所述第二滾針軸承頂在所述升降板頂部。

7.如權(quán)利要求2所述的一種AGV料車自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降板的豎段后側(cè)面還連接第三滾針軸承，所述主框架的后側(cè)面上豎向設(shè)有腰型槽，所述第三滾針軸承開設(shè)在所述腰型槽內(nèi)，并在所述腰型槽內(nèi)做上下運(yùn)動(dòng)。

8.如權(quán)利要求2所述的一種AGV料車自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降板的豎段的左右兩側(cè)分別設(shè)有朝向前方的耳板，兩個(gè)所述第一滾針軸承分別通過連接桿與同側(cè)的所述耳板外壁固定。