[實用新型]一種AGV料車夾緊牽引裝置

有效

• 申請號: 202020691642.1
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212148604U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 隋冠赟;劉凱
• 申請（專利權）人: 三豐智聯（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: B60P7/06
• 分類號: B60P7/06;B60P1/52
• 代理公司: 上海韌辰專利代理有限公司 31331
• 代理人: 于露萍

1.一種AGV料車夾緊牽引裝置，包括一固定在AGV料車上的固定底架，其特征在于，所述固定底架上沿左右方向對稱設有兩個夾緊機構，分別為第一夾緊機構和第二夾緊機構，兩個所述夾緊機構分別滑動連接在所述固定底架上；

所述第一夾緊機構連接直線驅動機構，所述直線驅動機構帶動所述第一夾緊機構在所述固定底架上做滑動運動；

所述第一夾緊機構通過傳動機構連接所述第二夾緊機構，當所述第一夾緊機構運動時帶動所述第二夾緊機構靠近或遠離所述第一夾緊機構。

2.如權利要求1所述的一種AGV料車夾緊牽引裝置，其特征在于，所述固定底架上沿左右方向設有兩組導軌，兩組所述導軌呈前后方向排列，每個所述夾緊機構的底部均設有兩組導軌滑塊，一組所述導軌滑塊設置在一組所述導軌上，所述夾緊機構通過所述導軌滑塊在所述固定底架的所述導軌上左右滑動。

3.如權利要求1所述的一種AGV料車夾緊牽引裝置，其特征在于，所述直線驅動機構采用電缸，所述電缸的伸縮桿與所述第一夾緊機構連接，所述電缸帶動所述第一夾緊機構在所述固定底架上滑動運動。

4.如權利要求1所述的一種AGV料車夾緊牽引裝置，其特征在于，每個所述夾緊機構均包括底板、第一夾緊擺臂、第二夾緊擺臂和緩震塊，所述第一夾緊擺臂豎向固定在所述底板上，所述第二夾緊擺臂的一端橫向固定在所述第一夾緊擺臂的上部，所述第一夾緊擺臂和所述第二夾緊擺臂形成倒L字型結構，所述第二夾緊擺臂的另一端端部固定所述緩震塊。

5.如權利要求1所述的一種AGV料車夾緊牽引裝置，其特征在于，所述第一夾緊機構上還設有一接觸開關，所述接觸開關的感應端朝向對側的所述第二夾緊機構，所述接觸開關的信號輸出端連接所述直線驅動機構的控制端。

6.如權利要求1至5中任意一項所述的一種AGV料車夾緊牽引裝置，其特征在于，所述傳動機構包括與所述第一夾緊機構固定的第一傳動齒條、與所述第二夾緊機構固定的第二傳動齒條，所述第一傳動齒條和所述第二傳動齒條沿前后方向對稱設置，所述第一傳動齒條和所述第二傳動齒條之間設有傳動鏈輪，所述第一傳動齒條和所述第二傳動齒條分別與所述傳動鏈輪嚙合。

7.如權利要求6所述的一種AGV料車夾緊牽引裝置，其特征在于，所述傳動鏈輪的中部通過固定板固定在所述固定底架上，所述固定板位于所述固定底架的中部。

8.如權利要求7所述的一種AGV料車夾緊牽引裝置，其特征在于，所述固定板的底部設有兩個導向軸承，兩個所述導向軸承分別位于所述第一傳動齒條和所述第二傳動齒條下方且支撐所述第一傳動齒條和所述第二傳動齒條。

9.如權利要求8所述的一種AGV料車夾緊牽引裝置，其特征在于，所述固定板上設有四個U字型結構的固定塊，兩個所述固定塊為一組，一組所述固定塊上設有一個連接桿，所述連接桿的軸向為橫向，所述連接桿穿過所述導向軸承的中部后兩端固定在同一組所述固定塊的U字型凹槽內。

10.如權利要求1所述的一種AGV料車夾緊牽引裝置，其特征在于，還包括一固定在AGV料車上的滾筒輸送機，所述滾筒輸送機位于兩個所述夾緊機構之間，所述滾筒輸送機的輸送帶位于所述固定底架上方。