[實用新型]一種AGV料車夾緊牽引裝置

有效

• 申請號: 202020691642.1
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212148604U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 隋冠赟;劉凱
• 申請（專利權）人: 三豐智聯（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: B60P7/06
• 分類號: B60P7/06;B60P1/52
• 代理公司: 上海韌辰專利代理有限公司 31331
• 代理人: 于露萍

本實用新型屬于AGV料車技術領域，具體涉及一種夾緊牽引裝置。一種AGV料車夾緊牽引裝置，包括固定在AGV料車上的固定底架，固定底架上沿左右方向對稱設有兩個夾緊機構，分別為第一夾緊機構和第二夾緊機構，兩個夾緊機構分別滑動連接在固定底架上；第一夾緊機構連接直線驅動機構；第一夾緊機構通過傳動機構連接第二夾緊機構，當第一夾緊機構運動時帶動第二夾緊機構靠近或遠離第一夾緊機構。本實用新型的一種AGV料車夾緊牽引裝置應用于AGV料車牽引過程中，無需對料車進行額外改造就能穩定的夾緊并牽引物料，大大節約了使用成本，同時本實用新型結構簡單可靠，適應性強，便于維護。

技術領域

本實用新型屬于AGV料車技術領域，具體涉及一種夾緊牽引裝置。

背景技術

AGV自動引導車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，AGV自動引導車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

現有的AGV車在對料車進行牽引時，通常需要對現有的料車進行改造，以適應AGV車的牽引銷結構，造成成本的浪費。若對料車進行大面積改造，無疑增加了AGV車的使用難度和使用成本。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中在采用AGV車對料車進行牽引過程中，需要對料車進行改造以適應AGV車的牽引銷結構，導致增加了使用成本的技術問題，目的在于提供一種AGV料車夾緊牽引裝置。

一種AGV料車夾緊牽引裝置，包括一固定在AGV料車上的固定底架，所述固定底架上沿左右方向對稱設有兩個夾緊機構，分別為第一夾緊機構和第二夾緊機構，兩個所述夾緊機構分別滑動連接在所述固定底架上；

所述第一夾緊機構連接直線驅動機構，所述直線驅動機構帶動所述第一夾緊機構在所述固定底架上做滑動運動；

所述第一夾緊機構通過傳動機構連接所述第二夾緊機構，當所述第一夾緊機構運動時帶動所述第二夾緊機構靠近或遠離所述第一夾緊機構。

本實用新型通過在AGV料車上增設上述裝置后，當需要夾緊牽引物料時，通過驅動直線驅動機構，帶動第一夾緊機構運動，在傳動機構的作用下，帶動第二夾緊機構運動，兩個夾緊機構相向而動，實現對物料的夾緊工作。當需要釋放物料時，驅動兩個夾緊機構反方向運動，釋放物料。特別如在牽引冰箱等大體積，長高度的物料時，采用上述夾緊牽引方式無需對料架進行改造，只需在AGV車上安裝本實用新型即可牢牢的夾緊物料實現穩定牽引，大大節約了改造成本。

所述固定底架上沿左右方向設有兩組導軌，兩組所述導軌呈前后方向排列，每個所述夾緊機構的底部均設有兩組導軌滑塊，一組所述導軌滑塊設置在一組所述導軌上，所述夾緊機構通過所述導軌滑塊在所述固定底架的所述導軌上左右滑動。

所述直線驅動機構采用電缸，所述電缸的伸縮桿與所述第一夾緊機構連接，所述電缸帶動所述第一夾緊機構在所述固定底架上滑動運動。

每個所述夾緊機構均包括底板、第一夾緊擺臂、第二夾緊擺臂和緩震塊，所述第一夾緊擺臂豎向固定在所述底板上，所述第二夾緊擺臂的一端橫向固定在所述第一夾緊擺臂的上部，所述第一夾緊擺臂和所述第二夾緊擺臂形成倒L字型結構，所述第二夾緊擺臂的另一端端部固定所述緩震塊。當兩個夾緊機構相向運動時，通過緩震塊既可牢牢固定住物料，又在緩震塊的作用下，避免對物料的損壞。

所述第一夾緊機構上還設有一接觸開關，所述接觸開關的感應端朝向對側的所述第二夾緊機構，所述接觸開關的信號輸出端連接所述直線驅動機構的控制端。