[實用新型]一種基于agv小車的智能立體車庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020690410.4
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN213144013U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 崔志航;劉蒙霖;何盛港;何絲絲;王國宇;蔣鋮
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶交通大學
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 合肥方舟知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 宋萍

本實用新型公開了一種基于agv小車的智能立體車庫，包括橫移框架，橫移框架的四端安裝有連接板，下側(cè)提升鏈條的一側(cè)安裝有水平傳動鏈條，水平傳動鏈條的一端安裝有上側(cè)提升鏈條，水平傳動鏈條的一端安裝有轉(zhuǎn)動軸，傳動軸的兩端安裝有軸承座，軸承座的一側(cè)安裝有鏈輪，鏈條的一側(cè)安裝有主動鏈輪，主動鏈輪的一側(cè)安裝有電機。本實用新型通過能立體停車庫采用獨立的搬運器agv，縮短停車的時間，在組裝時只需將各個部分組裝好即可使用，有效的縮短拼裝和調(diào)試時間，提高了產(chǎn)品生產(chǎn)裝配的經(jīng)濟效益，可擴展性強，單邊堆垛式立體停車庫形式可多樣化，規(guī)模可大可小，可依托于建筑物設計，在橫向和豎直方向上可調(diào)整行列數(shù)量。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，特別涉及一種基于agv小車的智能立體車庫。

背景技術

我國汽車保有量隨著經(jīng)濟發(fā)展連年增高，車多人多，土地資源有限，停車位有限，停車成為難題，在醫(yī)院、學校、公司、商場、小區(qū)等人口密集的地方，停車難問題尤為突出。為了保證交通順暢，多地在特殊地點(如鄰近步行街)或特殊時間(如節(jié)假日)實行交通管制，人車分流，導致市民開車出行受到很大限制。一些特大城市還實行限號出行來緩解交通壓力。在一些小區(qū)、街道附近，存在亂停現(xiàn)象，車主把車停在人行道、綠化帶的現(xiàn)象屢見不鮮，停在路邊的車輛占消防通道和道路，嚴重影響交通，也存在極大安全隱患。

諸如此類都是因為汽車保有量激增，而停車位嚴重不足造成的。停車位不足很大程度上是因為傳統(tǒng)停車位已很難滿足現(xiàn)在的停車需求，傳統(tǒng)停車庫需要占用土地資源，而在人口密集的城市土地資源又非常稀缺，傳統(tǒng)停車庫的建設成本高，停車費用高，車主不愿停。此外傳統(tǒng)停車庫停取車輛效率低，空間利用率低，管理存在不足等問題突出。而解決這些問題的最好途徑是研制新型立體停車庫，利用有限的土地資源建設能夠容納更多車輛車庫，合理設計機械機構(gòu)以提高車庫空間利用率，通過智能化控制還可以加強安全性，提高車輛停取效率。總之，立體停車庫具有廣闊的發(fā)展前景，對立體停車庫的研究也具有廣泛的實際意義，更安全、更智能、更便捷、更經(jīng)濟是立體停車庫發(fā)展的方向。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種基于agv 小車的智能立體車庫，可做到提高空間利用率，同時實現(xiàn)智能化管控，無人操作，提高安全性。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種基于agv小車的智能立體車庫，包括橫移框架，所述橫移框架的四端安裝有連接板，所述連接板的一側(cè)表面開有螺栓孔，所述連接板的一側(cè)安裝有肋板，所述橫移框架的下方安裝有矩形承載架，所述矩形承載架的四端安裝有捕獲裝置，所述捕獲裝置的一端安裝有定位桿，所述矩形承載架的四端安裝有夾持裝置，所述夾持裝置的一端安裝有第二層載車板，所述矩形承載架的一側(cè)安裝有下側(cè)提升鏈條，所述下側(cè)提升鏈條的一端安裝有惰鏈輪，所述下側(cè)提升鏈條的一側(cè)安裝有水平傳動鏈條，所述水平傳動鏈條的一端安裝有上側(cè)提升鏈條，所述水平傳動鏈條的一端安裝有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)設置有雙排鏈輪，所述轉(zhuǎn)動軸的兩端安裝有軸承座，所述軸承座的一側(cè)安裝有鏈輪，所述轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)安裝有從動鏈輪，所述從動鏈輪的一側(cè)安裝有鏈條，所述鏈條的一側(cè)安裝有主動鏈輪，所述主動鏈輪的一側(cè)安裝有電機。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述橫移框架采用跨梁式結(jié)構(gòu)。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述定位桿和捕獲裝置組成定位裝置，所述水平傳動鏈條和鏈條的兩端均安裝有從動鏈輪和主動鏈輪。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述水平傳動鏈條的兩端均設置有惰鏈輪，所述連接板和肋板組合使用。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述鏈輪的最少齒數(shù)為9，主動鏈輪z1＝11，惰鏈輪z2＝9，所述鏈條需要承載的載荷至少為7500N，鏈條的載荷至少為15000N。