[實用新型]一種基于agv小車的智能立體車庫

有效

• 申請號: 202020690410.4
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN213144013U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 崔志航;劉蒙霖;何盛港;何絲絲;王國宇;蔣鋮
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 宋萍

1.一種基于agv小車的智能立體車庫，包括橫移框架(1)，其特征在于，所述橫移框架(1)的四端安裝有連接板(2)，所述連接板(2)的一側表面開有螺栓孔(3)，所述連接板(2)的一側安裝有肋板(4)，所述橫移框架(1)的下方安裝有矩形承載架(7)，所述矩形承載架(7)的四端安裝有捕獲裝置(5)，所述捕獲裝置(5)的一端安裝有定位桿(6)，所述矩形承載架(7)的四端安裝有夾持裝置(8)，所述夾持裝置(8)的一端安裝有第二層載車板(9)，所述矩形承載架(7)的一側安裝有下側提升鏈條(12)，所述下側提升鏈條(12)的一端安裝有惰鏈輪(13)，所述下側提升鏈條(12)的一側安裝有水平傳動鏈條(11)，所述水平傳動鏈條(11)的一端安裝有上側提升鏈條(14)，所述水平傳動鏈條(11)的一端安裝有轉動軸(15)，所述轉動軸(15)的一側設置有雙排鏈輪(18)，所述轉動軸(15)的兩端安裝有軸承座(19)，所述軸承座(19)的一側安裝有鏈輪(20)，所述轉動軸(15)的一側安裝有從動鏈輪(16)，所述從動鏈輪(16)的一側安裝有鏈條(17)，所述鏈條(17)的一側安裝有主動鏈輪(10)，所述主動鏈輪(10)的一側安裝有電機(21)。

2.根據權利要求1所述的一種基于agv小車的智能立體車庫，其特征在于，所述橫移框架(1)采用跨梁式結構。

3.根據權利要求1所述的一種基于agv小車的智能立體車庫，其特征在于，所述定位桿(6)和捕獲裝置(5)組成定位裝置，所述水平傳動鏈條(11)和鏈條(17)的兩端均安裝有從動鏈輪(16)和主動鏈輪(10)。

4.根據權利要求1所述的一種基于agv小車的智能立體車庫，其特征在于，所述水平傳動鏈條(11)的兩端均設置有惰鏈輪(13)，所述連接板(2)和肋板(4)組合使用。

5.根據權利要求1所述的一種基于agv小車的智能立體車庫，其特征在于，所述鏈輪(20)的最少齒數為9，主動鏈輪(10)z1＝11，惰鏈輪(13)z2＝9，所述鏈條需要承載的載荷至少為7500N，鏈條的載荷至少為15000N。

6.根據權利要求1所述的一種基于agv小車的智能立體車庫，其特征在于，所述電機(21)、轉動軸(15)、雙排鏈輪(18)傳動組成升降傳動系統，所述捕獲裝置(5)呈漏斗狀，與矩形承載架(7)焊接在一起，與升降橫移裝置上的定位桿配合，三點定位避免晃動。

7.根據權利要求1所述的一種基于agv小車的智能立體車庫，其特征在于，所述電機(21)采用帶剎車的專用減速機，所述電機(21)、驅動輪、從動輪、導軌、橫移框架(1)組成橫移裝置。