[實用新型]一種90°型鋼翻轉(zhuǎn)變位機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020690374.1
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212239854U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓軼彬;項程;萬愷
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇偉而智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 何歡歡

1.一種90°型鋼翻轉(zhuǎn)變位機，其特征在于：包括兩組或者兩組以上的變位組件，每組所述變位組件包括固定臺(1)和與所述固定臺(1)的一側(cè)端面連接的旋轉(zhuǎn)臺(23)，所述固定臺(1)和旋轉(zhuǎn)臺(23)均同軸設(shè)置有適于放下工件(2)的半圓形開口，每個所述變位組件的半圓形開口的中心軸位于同一直線上；所述旋轉(zhuǎn)臺(23)能夠繞所述半圓形開口的中心軸旋轉(zhuǎn)；

所述固定臺(1)的端面連接有適于裝夾工件(2)的固定裝夾機構(gòu)(41)，所述旋轉(zhuǎn)臺(23)的端面連接有適于裝夾工件(2)的旋轉(zhuǎn)裝夾機構(gòu)(42)，且所述旋轉(zhuǎn)裝夾機構(gòu)(42)能夠沿所述旋轉(zhuǎn)臺(23)的半圓形開口徑向靠近或者遠離所述半圓形開口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的90°型鋼翻轉(zhuǎn)變位機，其特征在于：所述90°型鋼翻轉(zhuǎn)變位機還包括連接在固定臺(1)上的主動齒輪(25)和與旋轉(zhuǎn)臺(23)的端面固定的扇形齒(26)，所述主動齒輪(25)與所述扇形齒(26)嚙合傳動；

所述固定臺(1)和所述旋轉(zhuǎn)臺(23)的相對端面上還設(shè)置有相互配合的半圓軌道(28)和限位輪(29)，以使所述旋轉(zhuǎn)臺(23)沿所述半圓軌道(28)旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的90°型鋼翻轉(zhuǎn)變位機，其特征在于：所述固定裝夾機構(gòu)(41)適于夾緊或者松開所述工件(2)的橫向兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)裝夾機構(gòu)(42)與所述固定裝夾機構(gòu)(41)的結(jié)構(gòu)相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的90°型鋼翻轉(zhuǎn)變位機，其特征在于：所述固定裝夾機構(gòu)(41)包括定位板(3)、固定于所述定位板(3)上方的工件靜置桿(4)和與所述定位板(3)滑動連接的兩個夾緊塊(5)，所述定位板(3)與所述固定臺(1)連接，兩個所述夾緊塊(5)沿所述工件靜置桿(4)的軸向作往復(fù)運動，工件(2)置于所述工件靜置桿(4)上，所述夾緊塊(5)由所述工件(2)的橫向兩側(cè)夾緊工件(2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的90°型鋼翻轉(zhuǎn)變位機，其特征在于：所述固定裝夾機構(gòu)(41)還包括：

驅(qū)動氣缸(7)，所述驅(qū)動氣缸(7)與所述定位板(3)固定連接；

主動齒條(8)，所述主動齒條(8)與所述定位板(3)滑動連接，且與其中一個夾緊塊(5)固定連接，所述驅(qū)動氣缸(7)的輸出端驅(qū)動所述主動齒條(8)沿所述工件靜置桿(4)的軸向作往復(fù)運動；

中間齒輪(9)；所述驅(qū)動氣缸(7)與所述定位板(3)轉(zhuǎn)動連接；

從動齒條(10)，所述主動齒條(8)和從動齒條(10)平行布置于所述中間齒輪(9)兩側(cè)，且同時與所述中間齒輪(9)傳動連接，所述從動齒條(10)與所述定位板(3)滑動連接，且與另一個夾緊塊(5)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的90°型鋼翻轉(zhuǎn)變位機，其特征在于：還包括旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)適于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)裝夾機構(gòu)(42)相對所述旋轉(zhuǎn)臺(23)上升或者下降。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的90°型鋼翻轉(zhuǎn)變位機，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)包括第二驅(qū)動電機(15)、第二連桿(16)、第二升降絲桿(17)和與所述旋轉(zhuǎn)裝夾機構(gòu)(42)固定的第二絲桿螺母(18)，所述第二驅(qū)動電機(15)與旋轉(zhuǎn)臺(23)固定，第二升降絲桿(17)軸向固定于所述旋轉(zhuǎn)臺(23)上；

所述第二連桿(16)的一端與第二驅(qū)動電機(15)的輸出端傳動連接，第二連桿(16)的另一端與第二升降絲桿(17)傳動連接，所述第二絲桿螺母(18)與所述第二升降絲桿(17)螺紋連接，所述旋轉(zhuǎn)裝夾機構(gòu)(42)沿所述第二升降絲桿(17)的軸向往復(fù)運動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的90°型鋼翻轉(zhuǎn)變位機，其特征在于：還包括固定升降機構(gòu)，所述固定升降機構(gòu)適于驅(qū)動所述固定裝夾機構(gòu)(41)相對所述固定臺(1)上升或者下降。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的90°型鋼翻轉(zhuǎn)變位機，其特征在于：還包括長導(dǎo)軌，所述變位組件放置在所述長導(dǎo)軌上，每組所述變位組件的底部設(shè)有滾輪。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的90°型鋼翻轉(zhuǎn)變位機，其特征在于：所述滾輪包括位于所述變位組件一側(cè)的行走輪組件和位于所述變位組件另一側(cè)的滾動輪組件，所述行走輪組件由行走電機(40)驅(qū)動行走。