[實用新型]一種90°型鋼翻轉變位機

有效

• 申請號: 202020690374.1
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212239854U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 韓軼彬;項程;萬愷
• 申請（專利權）人: 江蘇偉而智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 何歡歡

本實用新型公開了一種90°型鋼翻轉變位機，包括兩組或者兩組以上的變位組件，每組所述變位組件包括固定臺和與所述固定臺的一側端面連接的旋轉臺，所述固定臺和旋轉臺均同軸設置有適于放下工件的半圓形開口，每個所述變位組件的半圓形開口的中心軸位于同一直線上；所述旋轉臺能夠繞所述半圓形開口的中心軸旋轉；所述固定臺的端面連接有適于裝夾工件的固定裝夾機構，所述旋轉臺的端面連接有適于裝夾工件的旋轉裝夾機構，且所述旋轉裝夾機構能夠沿所述旋轉臺的半圓形開口徑向靠近或者遠離所述半圓形開口。本實用新型結構簡單，可應用于簡單對稱的型鋼工件，占用場地空間小，機器成本大大降低。

技術領域

本實用新型涉及翻轉工裝技術領域，尤其涉及一種90°型鋼翻轉變位機。

背景技術

翻轉變位機主要用于焊接大型工件時對工件進行翻轉，將待焊接部位轉移至便于焊接的位置，對于質量較輕的工件，往往僅使用工作臺放置工件，人工操作工作臺旋轉即可，對于質量較重的工件(噸位級的工件)，現有技術往往采用360度翻轉變位機，工件需要全方位夾緊，保證工件在旋轉過程中不會掉落，這就導致機器的夾緊機構更復雜，且整個翻轉變位機結構龐大，留給機器人的工位大大降低，通常僅可以在機器的一側設置機器人。另外，360度翻轉變位機的固定架由兩個半圓拼接而成，工件從固定架中間穿過，拼接后的固定架容易因拼接誤差造成工件移位，從而導致工件翻轉后焊接部位位置出現偏差，在使用機器人焊接時，機器人僅針對設定的焊接點進行焊接，因此即使微小的偏差都會造成無法準確焊接。而對于型鋼等結構較簡單的工件，往往僅需要進行90度翻轉即可完成焊接工作。

綜上所述，如何設計一種適用于型鋼的結構簡單、焊接點定位準確的翻轉變位機是目前需要解決的技術問題。

實用新型內容

為了解決現有技術中的翻轉變位機結構復雜、在焊接簡單工件時，現有技術中的翻轉變位機功能過剩，且翻轉后焊接部位位置容易出現偏差，導致機器人無法準確焊接的技術問題，本實用新型提供了一種90°型鋼翻轉變位機來解決上述問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種90°型鋼翻轉變位機，包括兩組或者兩組以上的變位組件，每組所述變位組件包括固定臺和與所述固定臺的一側端面連接的旋轉臺，所述固定臺和旋轉臺均同軸設置有適于放下工件的半圓形開口，每個所述變位組件的半圓形開口的中心軸位于同一直線上；所述旋轉臺能夠繞所述半圓形開口的中心軸旋轉；所述固定臺的端面連接有適于裝夾工件的固定裝夾機構，所述旋轉臺的端面連接有適于裝夾工件的旋轉裝夾機構，且所述旋轉裝夾機構能夠沿所述旋轉臺的半圓形開口徑向靠近或者遠離所述半圓形開口。

進一步的，所述90°型鋼翻轉變位機還包括連接在固定臺上的主動齒輪和與旋轉臺的端面固定的扇形齒，所述主動齒輪與所述扇形齒嚙合傳動；所述固定臺和所述旋轉臺的相對端面上還設置有相互配合的半圓軌道和限位輪，以使所述旋轉臺沿所述半圓軌道旋轉。

進一步的，所述固定裝夾機構適于夾緊或者松開所述工件的橫向兩側，所述旋轉裝夾機構與所述固定裝夾機構的結構相同。

進一步的，所述固定裝夾機構包括定位板、固定于所述定位板上方的工件靜置桿和與所述定位板滑動連接的兩個夾緊塊，所述定位板與所述固定臺連接，兩個所述夾緊塊沿所述工件靜置桿的軸向作往復運動，工件置于所述工件靜置桿上，所述夾緊塊由所述工件的橫向兩側夾緊工件。

進一步的，所述固定裝夾機構還包括：驅動氣缸，所述驅動氣缸與所述定位板固定連接；主動齒條，所述主動齒條與所述定位板滑動連接，且與其中一個夾緊塊固定連接，所述驅動氣缸的輸出端驅動所述主動齒條沿所述工件靜置桿的軸向作往復運動；中間齒輪；所述驅動氣缸與所述定位板轉動連接；從動齒條，所述主動齒條和從動齒條平行布置于所述中間齒輪兩側，且同時與所述中間齒輪傳動連接，所述從動齒條與所述定位板滑動連接，且與另一個夾緊塊固定連接。

進一步的，所述90°型鋼翻轉變位機還包括旋轉升降機構，所述旋轉升降機構適于驅動所述旋轉裝夾機構相對所述旋轉臺上升或者下降。