[實用新型]一種搬運夾爪的緊固裝置

有效

• 申請號: 202020689726.1
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212399614U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 強嘉杰;丁治祥;李亞康;朱斌
• 申請（專利權）人: 無錫小強半導體科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B65G47/91
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博

本實用新型公開了一種搬運夾爪的緊固裝置,包括夾爪連接板、動力機構和固定機構，所述動力機構設置于夾爪連接板上，所述固定機構設置于動力機構上，所述動力機構驅動固定機構，所述固定機構夾緊或放松花籃，本實用新型裝置在外接翻轉機構在翻轉花籃的過程中,保證花籃及花籃內的材料不會掉落；通過所述卡板與花籃撐柱的接觸，花籃受到水平方向的支撐力和夾力，通過卡腔與花籃側板底面接觸，花籃受到豎直方向的支撐力和夾力，從而保證固定機構在水平和豎直方向均對花籃起到支撐和夾緊作用，進一步提高裝置的可靠性。

技術領域

本實用新型屬于光伏領域，涉及一種搬運夾爪的緊固裝置。

背景技術

在半導體或者光伏材料加工過程中，通常需要一些裝置來裝載或移動待加工的、加工中的或者加工后的材料，行業內通常把這種裝載或者移動的裝置稱為花籃。

花籃在半導體或光伏材料加工過程中需要進行傳輸，包括在不同工位間的移動，如可以是豎直方向、水平方向或轉動，在花籃移動過程中，需要保證穩定，要避免出現晃動、脫落等情況。

發明內容

本實用新型為了克服現有技術的不足，提供一種搬運夾爪的緊固裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種搬運夾爪的緊固裝置,其特征在于：包括夾爪連接板、動力機構和固定機構，所述動力機構設置于夾爪連接板上，所述固定機構設置于動力機構上，所述動力機構驅動固定機構，所述固定機構夾緊或放松花籃。

進一步的；所述動力機構包括對稱固設于夾爪連接板下側的氣缸，所述氣缸下側固設有磁性感應器，控制氣缸的開啟和關閉，所述氣缸間設置有傳感器安裝板，所述氣缸輸出軸固設有轉接件。

進一步的；所述固定機構包括固設于轉接件的側板，所述側板對稱設置有卡板，所述卡板支撐花籃。

進一步的；所述固定機構還包括固設于側板的限位塊，所述限位塊上設置有開口朝前的卡腔，所述花籃兩側設置有花籃側板，所述花籃側板與卡腔配合。

進一步的；所述傳感器安裝板設置為L型結構，所述傳感器安裝板固設于夾爪連接板上，所述傳感器安裝板固設有傳感器，所述傳感器的光束路徑豎直向下。

進一步的；所述卡板包括斜板、平板和設置于平板上的調整孔，所述平板與側板平行，且安裝于側板上，所述斜板與平板固設連接且所成角度大于90°，所述調整孔設置為環形結構。

進一步的；所述限位塊設置為凸型結構，所述限位塊凸型截面與側板腔垂直設置，所述限位塊包括限位塊中板和位于限位塊中板兩側且對稱設置的限位塊側板。

進一步的；所述花籃設置有花籃撐柱，所述花籃撐柱與卡板接觸，所述花籃受到水平方向的支撐力和夾力，花籃側板位于卡腔內，且花籃側板底面與卡腔接觸，所述花籃受到豎直方向的支撐力和夾力。

進一步的；所述動力機構設置為滾珠絲杠機構。

進一步的；所述轉接件設置為L型結構，所述轉接件豎直成型面與氣缸輸出軸固設，所述轉接件水平成型面固設有固定機構，左右兩組轉接件水平成型面相對設置。

綜上所述，本實用新型裝置在外接翻轉機構在翻轉花籃的過程中,保證花籃及花籃內的材料不會掉落，通過所述卡板與花籃撐柱的接觸，花籃受到水平方向的支撐力和夾力，通過卡腔與花籃側板底面接觸，花籃受到豎直方向的支撐力和夾力，從而保證固定機構在水平和豎直方向均對花籃起到支撐和夾緊作用，進一步提高裝置的可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型中緊固裝置示意圖。

圖2為本實用新型緊固裝置中固定機構示意圖。

圖3為本實用新型固定機構中限位塊示意圖。

圖4為本實用新型中花籃的示意圖。