[實用新型]一種搬運夾爪的緊固裝置

有效

• 申請號: 202020689726.1
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212399614U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 強嘉杰;丁治祥;李亞康;朱斌
• 申請（專利權）人: 無錫小強半導體科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B65G47/91
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博

1.一種搬運夾爪的緊固裝置,其特征在于：包括夾爪連接板(104)、動力機構和固定機構，所述動力機構設置于夾爪連接板(104)上，所述固定機構設置于動力機構上，所述動力機構驅動固定機構，所述固定機構夾緊或放松花籃(200)。

2.根據權利要求1所述的一種搬運夾爪的緊固裝置，其特征在于：所述動力機構包括對稱固設于夾爪連接板(104)下側的氣缸(300)，所述氣缸(300)下側固設有磁性感應器，控制氣缸(300)的開啟和關閉，所述氣缸(300)間設置有傳感器安裝板(305)，所述氣缸(300)輸出軸固設有轉接件(301)。

3.根據權利要求1所述的一種搬運夾爪的緊固裝置，其特征在于：所述固定機構包括固設于轉接件(301)的側板(302)，所述側板(302)對稱設置有卡板(504)，所述卡板(504)支撐花籃(200)。

4.根據權利要求1所述的一種搬運夾爪的緊固裝置，其特征在于：所述固定機構還包括固設于側板(302)的限位塊(303)，所述限位塊(303)上設置有開口朝前的卡腔(505)，所述花籃(200)兩側設置有花籃側板(204)，所述花籃側板(204)與卡腔(505)配合。

5.根據權利要求2所述的一種搬運夾爪的緊固裝置，其特征在于：所述傳感器安裝板(305)設置為L型結構，所述傳感器安裝板(305)固設于夾爪連接板(104)上，所述傳感器安裝板(305)固設有傳感器(306)，所述傳感器(306)的光束路徑豎直向下。

6.根據權利要求3所述的一種搬運夾爪的緊固裝置，其特征在于：所述卡板(504)包括斜板(503)、平板(511)和設置于平板(511)上的調整孔(501)，所述平板(511)與側板(302)平行，且安裝于側板(302)上，所述斜板(503)與平板(511)固設連接且所成角度大于90°，所述調整孔(501)設置為環形結構。

7.根據權利要求4所述的一種搬運夾爪的緊固裝置，其特征在于：所述限位塊(303)設置為凸型結構，所述限位塊(303)凸型截面與側板腔(500)垂直設置，所述限位塊(303)包括限位塊中板(3032)和位于限位塊中板(3032)兩側且對稱設置的限位塊側板(3031)。

8.根據權利要求1所述的一種搬運夾爪的緊固裝置，其特征在于：所述花籃(200)設置有花籃撐柱(202)，所述花籃撐柱(202)與卡板(504)接觸，所述花籃(200)受到水平方向的支撐力和夾力，花籃側板(204)位于卡腔(505)內，且花籃側板(204)底面與卡腔(505)接觸，所述花籃(200)受到豎直方向的支撐力和夾力。

9.根據權利要求1所述的一種搬運夾爪的緊固裝置，其特征在于：所述動力機構設置為滾珠絲杠機構。

10.根據權利要求2所述的一種搬運夾爪的緊固裝置，其特征在于：所述轉接件(301)設置為L型結構，所述轉接件(301)豎直成型面與氣缸(300)輸出軸固設，所述轉接件(301)水平成型面固設有固定機構，左右兩組轉接件(301)水平成型面相對設置。