[實(shí)用新型]一種搬運(yùn)夾爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020689694.5
• 申請(qǐng)日: 2020-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN212399612U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 強(qiáng)嘉杰;朱斌;沈曉琪;丁治祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫小強(qiáng)半導(dǎo)體科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博

本實(shí)用新型公開了一種搬運(yùn)夾爪,包括夾爪連接板、支撐裝置和緊固裝置，所述支撐裝置和緊固裝置設(shè)置于夾爪連接板上，所述支撐裝置用于支撐花籃內(nèi)硅片，所述緊固裝置用于夾緊和放松花籃，本實(shí)用新型的能保證設(shè)備在翻轉(zhuǎn)花籃的過程中,無(wú)論轉(zhuǎn)動(dòng)角度如何，均能保證花籃及花籃內(nèi)的硅片均不會(huì)掉落，并采用簡(jiǎn)單的氣缸驅(qū)動(dòng)作為支撐裝置的動(dòng)力，操作既方便，利于推廣，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率，通過所述卡板與花籃撐柱的接觸，花籃受到水平方向的支撐力和夾力，通過卡腔與花籃側(cè)板底面接觸，花籃受到豎直方向的支撐力和夾力，從而保證固定機(jī)構(gòu)在水平和豎直方向均對(duì)花籃起到支撐和夾緊作用，進(jìn)一步提高裝置的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于光伏領(lǐng)域，涉及一種搬運(yùn)夾爪。

背景技術(shù)

在半導(dǎo)體或者光伏材料加工過程中，通常需要一些裝置來(lái)裝載或移動(dòng)待加工的、加工中的或者加工后的材料，行業(yè)內(nèi)通常把這種裝載或者移動(dòng)的裝置稱為花籃。

花籃在半導(dǎo)體或光伏材料加工過程中需要進(jìn)行傳輸，包括在不同工位間的移動(dòng)，如可以是豎直方向、水平方向或轉(zhuǎn)動(dòng)，在花籃移動(dòng)過程中，需要保證穩(wěn)定，要避免出現(xiàn)晃動(dòng)、脫落等情況。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種搬運(yùn)夾爪。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種搬運(yùn)夾爪,其特征在于：包括夾爪連接板、支撐裝置和緊固裝置，所述支撐裝置和緊固裝置設(shè)置于夾爪連接板上，所述支撐裝置用于支撐花籃內(nèi)硅片，所述緊固裝置用于夾緊和放松花籃。

進(jìn)一步的；所述支撐裝置包括推動(dòng)組件和承托組件，所述推動(dòng)組件設(shè)置于夾爪連接板上，所述承托組件設(shè)置于推動(dòng)組件上，所述推動(dòng)組件用于推動(dòng)承托組件，所述承托組件用于托住花籃內(nèi)的硅片；

所述緊固裝置包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置于夾爪連接板上，所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)置于動(dòng)力機(jī)構(gòu)上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)夾緊或放松花籃。

進(jìn)一步的；所述推動(dòng)組件包括固設(shè)于所述夾爪連接板的外接連接塊，所述外接連接塊設(shè)置有開腔，所述外接連接塊上側(cè)固設(shè)有定位環(huán)，所述夾爪連接板上設(shè)置有兩組動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件與外接連接塊固設(shè)連接，所述夾爪連接板兩側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有對(duì)稱的底連接板，所述底連接板與動(dòng)力組件輸出軸固設(shè)。

進(jìn)一步的；所述承托組件包括與底連接板上側(cè)滑動(dòng)連接的連接板，底連接板上側(cè)固設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)控制連接板在滑板上前后滑動(dòng)，所述連接板固設(shè)有托板。

進(jìn)一步的；所述承托組件中還包括設(shè)置于電機(jī)與連接板間的固連塊，所述固連塊中部設(shè)置有相互連通的開槽和連槽，通過固件將輸出軸與固連塊卡接配合。

進(jìn)一步的；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱固設(shè)于夾爪連接板下側(cè)的氣缸，所述氣缸下側(cè)固設(shè)有磁性感應(yīng)器，控制氣缸的開啟和關(guān)閉，所述氣缸間設(shè)置有傳感器安裝板，所述氣缸輸出軸固設(shè)有轉(zhuǎn)接件。

進(jìn)一步的；所述固定機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于轉(zhuǎn)接件的側(cè)板，所述側(cè)板對(duì)稱設(shè)置有卡板，所述卡板支撐花籃，所述側(cè)板固設(shè)有限位塊，所述限位塊上設(shè)置有開口朝前的卡腔，所述花籃兩側(cè)設(shè)置有花籃側(cè)板，所述花籃側(cè)板與卡腔配合。

進(jìn)一步的；所述動(dòng)力組件與夾爪連接板間固設(shè)有固板，所述固板設(shè)置為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，所述固板包括豎直成型面和水平成型面，所述固板豎直成型面與動(dòng)力組件固設(shè)連接，所述固板水平成型面與夾爪連接板固設(shè)連接，連接板設(shè)置為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，連接板包括水平成型面和豎直成型面，連接板的水平成型面設(shè)置于底連接板上側(cè)，托板設(shè)置在連接板的豎直成型面，托板固設(shè)有墊條。

進(jìn)一步的；所述卡板包括斜板、平板和設(shè)置于平板上的調(diào)整孔，所述平板與側(cè)板平行，且安裝于側(cè)板上，所述斜板與平板固設(shè)連接且所成角度大于90°，所述調(diào)整孔設(shè)置為環(huán)形結(jié)構(gòu)。