[實用新型]一種搬運夾爪

有效

• 申請號: 202020689694.5
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212399612U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 強嘉杰;朱斌;沈曉琪;丁治祥
• 申請（專利權）人: 無錫小強半導體科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博

1.一種搬運夾爪,其特征在于：包括夾爪連接板(104)、支撐裝置和緊固裝置，所述支撐裝置和緊固裝置設置于夾爪連接板(104)上，所述支撐裝置用于支撐花籃(200)內硅片，所述緊固裝置用于夾緊和放松花籃(200)。

2.根據權利要求1所述的一種搬運夾爪，其特征在于：所述支撐裝置包括推動組件和承托組件，所述推動組件設置于夾爪連接板(104)上，所述承托組件設置于推動組件上，所述推動組件用于推動承托組件，所述承托組件用于托住花籃(200)內的硅片；

所述緊固裝置包括動力機構和固定機構，所述動力機構設置于夾爪連接板(104)上，所述固定機構設置于動力機構上，所述動力機構驅動固定機構，所述固定機構夾緊或放松花籃(200)。

3.根據權利要求2所述的一種搬運夾爪，其特征在于：所述推動組件包括固設于所述夾爪連接板(104)的外接連接塊(102)，所述外接連接塊(102)設置有開腔(122)，所述外接連接塊(102)上側固設有定位環(101)，所述夾爪連接板(104)上設置有兩組動力組件(103)，所述動力組件(103)與外接連接塊(102)固設連接，所述夾爪連接板(104)兩側滑動設置有對稱的底連接板(107)，所述底連接板(107)與動力組件(103)輸出軸固設。

4.根據權利要求2所述的一種搬運夾爪，其特征在于：所述承托組件包括與底連接板(107)上側滑動連接的連接板(105)，底連接板(107)上側固設有電機(106)，所述電機(106)控制連接板(105)在滑板(114)上前后滑動，所述連接板(105)固設有托板(110)。

5.根據權利要求2所述的一種搬運夾爪，其特征在于：所述承托組件中還包括設置于電機(106)與連接板(105)間的固連塊(401)，所述固連塊(401)中部設置有相互連通的開槽(404)和連槽(405)，通過固件(402)將輸出軸與固連塊(401)卡接配合。

6.根據權利要求2所述的一種搬運夾爪，其特征在于：所述動力機構包括對稱固設于夾爪連接板(104)下側的氣缸(300)，所述氣缸(300)下側固設有磁性感應器，控制氣缸(300)的開啟和關閉，所述氣缸(300)間設置有傳感器安裝板(305)，所述氣缸(300)輸出軸固設有轉接件(301)。

7.根據權利要求2所述的一種搬運夾爪，其特征在于：所述固定機構包括固設于轉接件(301)的側板(302)，所述側板(302)對稱設置有卡板(504)，所述卡板(504)支撐花籃(200)，所述側板(302)固設有限位塊(303)，所述限位塊(303)上設置有開口朝前的卡腔(505)，所述花籃(200)兩側設置有花籃側板(204)，所述花籃側板(204)與卡腔(505)配合。

8.根據權利要求3所述的一種搬運夾爪，其特征在于：所述動力組件(103)與夾爪連接板(104)間固設有固板(115)，所述固板(115)設置為L型結構，所述固板(115)包括豎直成型面和水平成型面，所述固板(115)豎直成型面與動力組件(103)固設連接，所述固板(115)水平成型面與夾爪連接板(104)固設連接，連接板(105)設置為L型結構，連接板(105)包括水平成型面和豎直成型面，連接板(105)的水平成型面設置于底連接板(107)上側，托板(110)設置在連接板(105)的豎直成型面，托板(110)固設有墊條(111)。

9.根據權利要求7所述的一種搬運夾爪，其特征在于：所述卡板(504)包括斜板(503)、平板(511)和設置于平板(511)上的調整孔(501)，所述平板(511)與側板(302)平行，且安裝于側板(302)上，所述斜板(503)與平板(511)固設連接且所成角度大于90°，所述調整孔(501)設置為環形結構。

10.根據權利要求1所述的一種搬運夾爪，其特征在于：所述花籃(200)設置有花籃側板(204)，花籃撐柱(202)與卡板(504)接觸，所述花籃(200) 受到水平方向的支撐力和夾力，花籃側板(204)位于卡腔(505)內，且花籃側板(204)底面與卡腔(505)接觸，所述花籃(200)受到豎直方向的支撐力和夾力。