[實用新型]一種伺服雙點吊機

有效

• 申請號: 202020688215.8
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212532111U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 曹鋼鋼
• 申請（專利權）人: 南京水立方舞臺設備有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/38;B66D1/56;B66D1/54;F16H7/08
• 代理公司: 南京正道智華專利代理事務所(普通合伙) 32396
• 代理人: 游富英

本實用新型公開了一種伺服雙點吊機，涉及卷揚機領域，包括卷筒和驅動卷筒轉動的伺服電機，所述卷筒上并排纏繞有第一鋼絲繩和第二鋼絲繩，還包括自排繩機構，所述自排繩機構包括導向絲桿、聯動機構及隨動導向輪組件；其中，所述導向絲桿與卷筒中軸平行設置，所述隨動導向輪組件滑動連接于導向絲桿上，且可沿導向絲桿往復運動，所述聯動機構一端與卷筒中軸連接，另一端與導向絲桿連接；所述隨動導向輪組件為兩個，包括第一隨動導向輪組件和第二隨動導向輪組件。本實用新型設置有自排繩機構，通過聯動機構，實現卷筒與導向絲桿轉動頻率一致，從而實現鋼絲繩在卷筒上的自動排序。

技術領域

本實用新型涉及卷揚機領域，具體涉及一種伺服雙點吊機。

背景技術

卷揚機，主要應用于舞臺演出行業，多用于舞臺布景、冰屏、道具吊掛及舞臺水平車臺的運行，傳統卷揚機一般采用380V交流電機，電機減速機體積較大，大多采用普通編碼器，控制精度低，控制形式單一，多軸同步控制難度較大，難以實現多軸聯動控制，導致卷揚機上的鋼絲繩在卷筒上排序混亂的問題，不利于吊裝工作的進行。

卷揚機由電動機、聯軸器、減速機、卷筒及底盤等組成。電機經聯軸器、減速機而驅動卷筒旋轉并纏繞鋼絲繩，鋼絲繩從卷筒的下方繞出，通過通電或斷電來實現卷揚機的工作或制動。

發明內容

本實用新型目的在于針對現有技術中卷揚機鋼絲繩在卷筒上排序混亂的問題，提供一種伺服雙點吊機，該裝置通過多軸聯動控制使得鋼絲繩在卷筒上實現自動排序，從而使吊裝工作有效進行。

技術方案：一種伺服雙點吊機，包括卷筒和驅動卷筒轉動的伺服電機，所述卷筒上并排纏繞有第一鋼絲繩和第二鋼絲繩，還包括自排繩機構，所述自排繩機構包括導向絲桿、聯動機構及隨動導向輪組件；其中，所述導向絲桿與卷筒中軸平行設置，所述隨動導向輪組件滑動連接于導向絲桿上，且可沿導向絲桿往復運動，所述聯動機構一端與卷筒中軸連接，另一端與導向絲桿連接；所述隨動導向輪組件為兩個，包括第一隨動導向輪組件和第二隨動導向輪組件，所述第一鋼絲繩經第一隨動導向輪組件牽引形成第一吊點；所述第二鋼絲繩經第二隨動導向輪組件牽引形成第二吊點。

進一步的，所述卷筒上鋼絲繩槽的螺距與導向絲桿的螺距相同。

進一步的，所述聯動機構包括主鏈輪、從鏈輪和傳動鏈條；所述主鏈輪與卷筒同軸，所述從鏈輪與導向絲桿同軸。

進一步的，所述自排繩機構還包括導向桿，所述隨動導向輪組件設有通孔，所述導向桿通過所述通孔且與導向絲桿平行設置。

進一步的，所述隨動導向輪組件包括滑輪支架，及上下設置在滑輪支架上的第一滑輪和第二滑輪。

進一步的，所述聯動機構還包括支撐鏈輪。

進一步的，還包括底座和對稱分布的第一限位裝置和第二限位裝置；所述底座的上設有第一立板和第二立板；

所述第一限位裝置和第二限位裝置分別設置于第一立板和第二立板上，所述第一限位裝置和第二限位裝置均包括限位開關和行程檢測裝置。

進一步的，所述第一立板和第二立板之間設有多個固定桿。

進一步的，所述卷筒上第一鋼絲繩和第二鋼絲繩上方設有的多個壓繩板。

進一步的，所述伺服雙點吊機還設有與卷筒中軸平行的支輥，所述支輥上設有多個尼龍套，所述尼龍套靠近卷筒。

有益效果：

1、本實用新型設置有自排繩機構，通過聯動機構，實現卷筒與導向絲桿轉動頻率一致，從而實現鋼絲繩在卷筒上的自動排序。

2、將卷筒上鋼絲繩槽的螺距與導向絲桿螺距設置成相同距離，保證了鋼絲繩纏繞或放下一圈，隨動導向輪也相應的移動一圈的距離，避免出現鋼絲繩在卷筒上跳圈纏繞的現象。