[實用新型]一種伺服雙點吊機

有效

• 申請號: 202020688215.8
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212532111U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 曹鋼鋼
• 申請（專利權）人: 南京水立方舞臺設備有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/38;B66D1/56;B66D1/54;F16H7/08
• 代理公司: 南京正道智華專利代理事務所(普通合伙) 32396
• 代理人: 游富英

1.一種伺服雙點吊機，包括卷筒(3)和驅動卷筒(3)轉動的伺服電機(2)，所述卷筒上并排纏繞有第一鋼絲繩和第二鋼絲繩，其特征在于：

還包括自排繩機構，所述自排繩機構包括導向絲桿(7)、聯動機構及隨動導向輪組件(8)；其中，所述導向絲桿(7)與卷筒中軸平行設置，所述隨動導向輪組件(8)滑動連接于導向絲桿(7)上，且可沿導向絲桿(7)往復運動，所述聯動機構一端與卷筒中軸連接，另一端與導向絲桿(7)連接；

所述隨動導向輪組件(8)為兩個，包括第一隨動導向輪組件和第二隨動導向輪組件，所述第一鋼絲繩經第一隨動導向輪組件牽引形成第一吊點；所述第二鋼絲繩經第二隨動導向輪組件牽引形成第二吊點。

2.根據權利要求1所述的伺服雙點吊機，其特征在于：所述卷筒(3)上鋼絲繩槽的螺距與導向絲桿(7)的螺距相同。

3.根據權利要求1所述的伺服雙點吊機，其特征在于：所述聯動機構包括主鏈輪(4)、從鏈輪(5)和傳動鏈條；所述主鏈輪(4)與卷筒(3)同軸，所述從鏈輪(5)與導向絲桿(7)同軸。

4.根據權利要求1所述的伺服雙點吊機，其特征在于：所述自排繩機構還包括導向桿(9)，所述隨動導向輪組件(8)設有通孔，所述導向桿(9)通過所述通孔且與導向絲桿(7)平行設置。

5.根據權利要求1所述的伺服雙點吊機，其特征在于：所述隨動導向輪組件(8)包括滑輪支架(83)，及上下設置在滑輪支架(83)上的第一滑輪(81)和第二滑輪(82)。

6.根據權利要求3所述的伺服雙點吊機，其特征在于：所述聯動機構還包括支撐鏈輪(6)。

7.根據權利要求1所述的伺服雙點吊機，其特征在于：還包括底座(10)和對稱分布的第一限位裝置和第二限位裝置；

所述底座(10)的上設有第一立板(101)和第二立板(102)；

所述第一限位裝置和第二限位裝置分別設置于第一立板(101)和第二立板(102)上，所述第一限位裝置和第二限位裝置均包括限位開關(15)和行程檢測裝置。

8.根據權利要求7所述的伺服雙點吊機，其特征在于：所述第一立板(101)和第二立板(102)之間設有多個固定桿。

9.根據權利要求3所述的伺服雙點吊機，其特征在于：所述卷筒(3)上第一鋼絲繩和第二鋼絲繩上方設有的多個壓繩板。

10.根據權利要求9所述的伺服雙點吊機，其特征在于：所述伺服雙點吊機還設有與卷筒中軸平行的支輥(12)，所述支輥(12)上設有多個尼龍套，所述尼龍套靠近卷筒(3)。