[實用新型]多夾頭夾取機構

有效

• 申請號: 202020686773.0
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212193196U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 葉志國
• 申請（專利權）人: 深圳市聯合東創科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 杜嘉偉

本實用新型涉及夾具技術領域，具體公開一種多夾頭夾取機構，包括：上安裝板，設有至少兩上下貫通的上安裝孔；下安裝板，位于上安裝板的下方，其與每一上安裝孔對應的位置處均設有一上下貫通的下安裝孔；夾頭組件，每一組上安裝孔和下安裝孔均設有一夾頭組件，夾頭組件包括第一夾板和第二夾板，第一夾板的上端與上安裝板固接，下端延伸至下安裝孔的外部，第二夾板的上端與下安裝板固接，下端延伸至下安裝孔的外部；氣爪機構，氣爪機構用于驅動上安裝板和下安裝板發生橫向相對滑動以改變第一夾板與第二夾板之間的距離。本實用新型提供一種多夾頭夾取機構，能有效解決現有夾取機構每次僅能完成一個工件的夾取導致生產效率較低的問題。

技術領域

本實用新型涉及夾具技術領域，尤其涉及一種多夾頭夾取機構。

背景技術

制造業是國家經濟的基石，勞動密集型制造業是國家優先發展起來的支柱產業。隨著工業自動化的普及，越來越多的工廠引進了自動化生產的流水線，在這些流水線中，為了使得零部件或者半成品能順利在各道工序之間進行轉移，一般都需要使用夾取機構。

現有的夾取機構多為單頭夾取，即每次僅能完成一個工件的夾取，其效率較低。因此，需要對現有的夾取機構進行改進，以解決其每次僅能完成一個工件的夾取導致生產效率較低的問題。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于，提供一種多夾頭夾取機構，能有效解決現有夾取機構每次僅能完成一個工件的夾取導致生產效率較低的問題。

為達以上目的，本實用新型提供一種多夾頭夾取機構，包括：

上安裝板，所述上安裝板設有至少兩上下貫通的上安裝孔；

下安裝板，所述下安裝板位于所述上安裝板的下方，其與每一所述上安裝孔對應的位置處均設有一上下貫通的下安裝孔；

夾頭組件，每一組所述上安裝孔和下安裝孔均設有一所述夾頭組件，所述夾頭組件包括第一夾板和第二夾板，所述第一夾板的上端與所述上安裝板固接，下端延伸至所述下安裝孔的外部，所述第二夾板的上端與所述下安裝板固接，下端延伸至所述下安裝孔的外部；

氣爪機構，所述氣爪機構用于驅動所述上安裝板和下安裝板發生橫向相對滑動以改變所述第一夾板與第二夾板之間的距離。

優選的，所述第一夾板下端遠離所述第二夾板的一側設有第一周向限位凸臺，所述第二夾板下端遠離所述第一夾板的一側設有第二周向限位凸臺。

優選的，所述上安裝板與所述下安裝板之間設有滑動組件，所述滑動組件包括固定于所述下安裝板頂部的導軌和固定于所述上安裝板底部的滑塊，所述滑塊與所述導軌滑動連接。

優選的，所述上安裝板的底部設有上讓位槽，所述滑塊位于所述上讓位槽中，所述下安裝板的頂部設有下讓位槽，所述導軌位于所述下讓位槽中。

優選的，所述氣爪機構包括可開合的第一爪臂和第二爪臂；所述第一爪臂和第二爪臂之間設有：

第一豎板，所述第一豎板的下端與所述上安裝板固接，上端延伸至所述第一爪臂和第二爪臂之間；

第二豎板，所述第二豎板的下端與所述下安裝板固接，上端延伸至所述第一爪臂和第二爪臂之間。

優選的，所述第一豎板和第二豎板之間設有壓縮彈簧。

優選的，還包括：

第一限位頂桿，所述第一限位頂桿固定于所述第一豎板遠離所述第二豎板的一側，用于阻擋所述第一豎板往遠離所述第二豎板的方向滑動；

第二限位頂桿，所述第二限位頂桿固定于所述第二豎板遠離所述第一豎板的一側，用于阻擋所述第二豎板往遠離所述第一豎板的方向滑動。

優選的，還包括：

固定板，所述氣爪機構固定于所述固定板上；