[實(shí)用新型]多夾頭夾取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020686773.0
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212193196U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉志國
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市聯(lián)合東創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 杜嘉偉

1.一種多夾頭夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

上安裝板，所述上安裝板設(shè)有至少兩上下貫通的上安裝孔；

下安裝板，所述下安裝板位于所述上安裝板的下方，其與每一所述上安裝孔對應(yīng)的位置處均設(shè)有一上下貫通的下安裝孔；

夾頭組件，每一組所述上安裝孔和下安裝孔均設(shè)有一所述夾頭組件，所述夾頭組件包括第一夾板和第二夾板，所述第一夾板的上端與所述上安裝板固接，下端延伸至所述下安裝孔的外部，所述第二夾板的上端與所述下安裝板固接，下端延伸至所述下安裝孔的外部；

氣爪機(jī)構(gòu)，所述氣爪機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述上安裝板和下安裝板發(fā)生橫向相對滑動以改變所述第一夾板與第二夾板之間的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多夾頭夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述第一夾板下端遠(yuǎn)離所述第二夾板的一側(cè)設(shè)有第一周向限位凸臺，所述第二夾板下端遠(yuǎn)離所述第一夾板的一側(cè)設(shè)有第二周向限位凸臺。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多夾頭夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上安裝板與所述下安裝板之間設(shè)有滑動組件，所述滑動組件包括固定于所述下安裝板頂部的導(dǎo)軌和固定于所述上安裝板底部的滑塊，所述滑塊與所述導(dǎo)軌滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多夾頭夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上安裝板的底部設(shè)有上讓位槽，所述滑塊位于所述上讓位槽中，所述下安裝板的頂部設(shè)有下讓位槽，所述導(dǎo)軌位于所述下讓位槽中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多夾頭夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣爪機(jī)構(gòu)包括可開合的第一爪臂和第二爪臂；所述第一爪臂和第二爪臂之間設(shè)有：

第一豎板，所述第一豎板的下端與所述上安裝板固接，上端延伸至所述第一爪臂和第二爪臂之間；

第二豎板，所述第二豎板的下端與所述下安裝板固接，上端延伸至所述第一爪臂和第二爪臂之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多夾頭夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一豎板和第二豎板之間設(shè)有壓縮彈簧。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多夾頭夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：

第一限位頂桿，所述第一限位頂桿固定于所述第一豎板遠(yuǎn)離所述第二豎板的一側(cè)，用于阻擋所述第一豎板往遠(yuǎn)離所述第二豎板的方向滑動；

第二限位頂桿，所述第二限位頂桿固定于所述第二豎板遠(yuǎn)離所述第一豎板的一側(cè)，用于阻擋所述第二豎板往遠(yuǎn)離所述第一豎板的方向滑動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多夾頭夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：

固定板，所述氣爪機(jī)構(gòu)固定于所述固定板上；

第一定位板，所述第一定位板位于所述第一豎板遠(yuǎn)離所述第二豎板的一側(cè)，且與所述固定板固接；所述第一限位頂桿固定于所述第一定位板上；

第二定位板，所述第二定位板位于所述第二豎板遠(yuǎn)離所述第一豎板的一側(cè)，且與所述固定板固接；所述第二限位頂桿固定于所述第一定位板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多夾頭夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一限位頂桿和第二限位頂桿均為千分頂桿。