[實用新型]高效穩(wěn)定型自動裝箱碼垛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020683583.3
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212557039U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張曦明;王富強;胡海偉
• 申請（專利權(quán)）人: 江陰樂虹智能科技有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65B57/04;B65B57/06;B65B35/36;B65B51/06;B65B7/20;B65B61/28;B65G61/00
• 代理公司: 江陰市權(quán)益專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32443
• 代理人: 陳強

本實用新型一種高效穩(wěn)定型自動裝箱碼垛系統(tǒng)，包含有傳輸線（1），該傳輸線（1）旁安裝有裝箱機械手（2），傳輸線（1）的末端安裝有封箱總成（3），該封箱總成（3）旁設(shè)置有碼垛機械手（4），碼垛機械手（4）旁設(shè)置有托盤架（5）。本實用新型一種高效穩(wěn)定型自動裝箱碼垛系統(tǒng)，占地面積小且作業(yè)效率高、裝箱效果優(yōu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種裝箱碼垛系統(tǒng)，尤其是涉及一種應(yīng)用于口紅生產(chǎn)過程中的具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)能穩(wěn)定的自動化裝箱碼垛系統(tǒng)，屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，口紅生產(chǎn)過程中的包裝還是常用人工流水線方式，即人工將口紅放入托盤內(nèi)后，后道人員將盛裝好口紅的托盤放入紙箱內(nèi)后繼續(xù)往后流轉(zhuǎn)至封箱作業(yè)處，由封箱人員進(jìn)行封箱并交由碼垛人員人工在托架在碼垛成堆。因此整個過程中需要安排大量的作業(yè)人員，極大的增加了生產(chǎn)成本，且整個包裝效率低下；且人工流程水作業(yè)方式需要占據(jù)大量的作業(yè)場地，因此單位工業(yè)用地面積小的產(chǎn)出不高，無疑又增加了整體制造成本；因此，亟需一種能夠?qū)崿F(xiàn)智能化的轉(zhuǎn)動口紅包裝線。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種占地面積小且作業(yè)效率高、裝箱效果優(yōu)的高效穩(wěn)定型自動裝箱碼垛系統(tǒng)。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種高效穩(wěn)定型自動裝箱碼垛系統(tǒng)，包含有傳輸線，該傳輸線旁安裝有裝箱機械手，傳輸線的末端安裝有封箱總成，該封箱總成旁設(shè)置有碼垛機械手，碼垛機械手旁設(shè)置有托盤架。

本實用新型一種高效穩(wěn)定型自動裝箱碼垛系統(tǒng)，所述傳輸線包含有相互平行設(shè)置的滾筒傳輸線一和滾筒傳輸線二，所述滾筒傳輸線一的高度高于滾筒傳輸線二的高度，所述滾筒傳輸線一端部和滾筒傳輸線二的端部之間架設(shè)有傾斜設(shè)置的導(dǎo)向架，且滾筒傳輸線一端部和滾筒傳輸線二的端部下方均設(shè)置有由升降機構(gòu)驅(qū)動升降的升降架，所述升降架的頂部上升時穿過滾筒傳輸線一或滾筒傳輸線二上的相鄰滾筒之間的間隙，且升降架的頂部安裝有傳輸帶；所述傳輸帶的前行方向與滾筒傳輸線一或滾筒傳輸線二的前行方向相垂直。

本實用新型一種高效穩(wěn)定型自動裝箱碼垛系統(tǒng)，所述滾筒傳輸線一的端部凸出安裝有接近傳感器一，所述滾筒傳輸線二的端部側(cè)壁凸出安裝有接近傳感器二，所述滾筒傳輸線二的另一端側(cè)壁安裝有接近傳感器三；且滾筒傳輸線二安裝有接近傳感器三的端部豎向安裝有保護(hù)架，該保護(hù)架上豎向向下安裝有一保護(hù)板，且保護(hù)板位于滾筒傳輸線二的上方。

本實用新型一種高效穩(wěn)定型自動裝箱碼垛系統(tǒng)，所述封箱總成包含有安裝于傳輸架上的壓箱機構(gòu)和封帶機構(gòu)；

所述壓箱機構(gòu)包含有豎向安裝于傳輸架機架兩側(cè)的側(cè)板，所述側(cè)板的側(cè)面安裝有豎向直線導(dǎo)軌，且升降塊滑動設(shè)置于豎向直線導(dǎo)軌上，兩塊升降塊之間連接有橫梁，所述橫梁底部吊裝有兩條壓板件，且壓板件與傳輸架的傳輸面之間的間距等于紙箱的高度，兩條壓板件之間的最小間距小于紙箱的寬度， 所述橫梁和傳輸架的上表面之間設(shè)置有兩條相互平行的限寬架，紙箱行走于兩條限寬架之間，且兩條限寬架之間的間距與紙箱的寬度相匹配，所述橫梁上固定安裝有一懸掛架，且懸掛架的底部豎向安裝有一導(dǎo)向片，該懸掛架與一氣缸的氣缸座相鉸接，鉸接桿的一端鉸接于懸掛架上，另一端鉸接有一壓塊，且氣缸的活塞桿鉸接于鉸接桿的中部。

本實用新型一種高效穩(wěn)定型自動裝箱碼垛系統(tǒng)，側(cè)板的側(cè)面通過安裝座安裝有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿的頂部安裝有調(diào)節(jié)手輪，上述升降塊旋置于調(diào)節(jié)螺桿上，且調(diào)節(jié)螺桿上套裝有皮帶輪，同步皮帶套裝于兩個皮帶輪之間。

本實用新型一種高效穩(wěn)定型自動裝箱碼垛系統(tǒng)，所述壓板件上安裝有連接桿，該連接桿與導(dǎo)向桿的一端相鉸接，該導(dǎo)向桿的另一端設(shè)置為球形凸起。

本實用新型一種高效穩(wěn)定型自動裝箱碼垛系統(tǒng)，所述限寬架朝向紙箱的一側(cè)面上豎向安裝有多個引導(dǎo)輥或者安裝有引導(dǎo)皮帶。