[實用新型]高效穩定型自動裝箱碼垛系統

有效

• 申請號: 202020683583.3
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN212557039U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 張曦明;王富強;胡海偉
• 申請（專利權）人: 江陰樂虹智能科技有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65B57/04;B65B57/06;B65B35/36;B65B51/06;B65B7/20;B65B61/28;B65G61/00
• 代理公司: 江陰市權益專利代理事務所(普通合伙) 32443
• 代理人: 陳強

1.一種高效穩定型自動裝箱碼垛系統，其特征在于：包含有傳輸線（1），該傳輸線（1）旁安裝有裝箱機械手（2），傳輸線（1）的末端安裝有封箱總成（3），該封箱總成（3）旁設置有碼垛機械手（4），碼垛機械手（4）旁設置有托盤架（5）。

2.如權利要求1所述一種高效穩定型自動裝箱碼垛系統，其特征在于：所述傳輸線（1）包含有相互平行設置的滾筒傳輸線一（1.1）和滾筒傳輸線二（1.2），所述滾筒傳輸線一（1.1）的高度高于滾筒傳輸線二（1.2）的高度，所述滾筒傳輸線一（1.1）端部和滾筒傳輸線二（1.2）的端部之間架設有傾斜設置的導向架（1.3），且滾筒傳輸線一（1.1）端部和滾筒傳輸線二（1.2）的端部下方均設置有由升降機構驅動升降的升降架（1.4），所述升降架（1.4）的頂部上升時穿過滾筒傳輸線一（1.1）或滾筒傳輸線二（1.2）上的相鄰滾筒之間的間隙，且升降架（1.4）的頂部安裝有傳輸帶（1.5）；所述傳輸帶（1.5）的前行方向與滾筒傳輸線一（1.1）或滾筒傳輸線二（1.2）的前行方向相垂直。

3.如權利要求2所述一種高效穩定型自動裝箱碼垛系統，其特征在于：所述滾筒傳輸線一（1.1）的端部凸出安裝有接近傳感器一（1.6），所述滾筒傳輸線二（1.2）的端部側壁凸出安裝有接近傳感器二（1.7），所述滾筒傳輸線二（1.2）的另一端側壁安裝有接近傳感器三（1.8）；且滾筒傳輸線二（1.2）安裝有接近傳感器三（1.8）的端部豎向安裝有保護架（1.9），該保護架（1.9）上豎向向下安裝有一保護板（1.10），且保護板（1.10）位于滾筒傳輸線二（1.2）的上方。

4.如權利要求1所述一種高效穩定型自動裝箱碼垛系統，其特征在于：所述封箱總成（3）包含有安裝于傳輸架（3.1）上的壓箱機構（3.2）和封帶機構（3.3）；

所述壓箱機構（3.2）包含有豎向安裝于傳輸架（3.1）機架兩側的側板（3.2.1），所述側板（3.2.1）的側面安裝有豎向直線導軌（3.2.2），且升降塊（3.2.3）滑動設置于豎向直線導軌（3.2.2）上，兩塊升降塊（3.2.3）之間連接有橫梁（3.2.4），所述橫梁（3.2.4）底部吊裝有兩條壓板件（3.2.5），且壓板件（3.2.5）與傳輸架（3.1）的傳輸面之間的間距等于紙箱的高度，兩條壓板件（3.2.5）之間的最小間距小于紙箱的寬度， 所述橫梁（3.2.4）和傳輸架（3.1）的上表面之間設置有兩條相互平行的限寬架（3.2.6），紙箱行走于兩條限寬架（3.2.6）之間，且兩條限寬架（3.2.6）之間的間距與紙箱的寬度相匹配，所述橫梁（3.2.4）上固定安裝有一懸掛架（3.2.7），且懸掛架（3.2.7）的底部豎向安裝有一導向片（3.2.8），該懸掛架（3.2.7）與一氣缸（3.2.9）的氣缸座相鉸接，鉸接桿（3.2.10）的一端鉸接于懸掛架（3.2.7）上，另一端鉸接有一壓塊（3.2.11），且氣缸（3.2.9）的活塞桿鉸接于鉸接桿（3.2.10）的中部。

5.如權利要求4所述一種高效穩定型自動裝箱碼垛系統，其特征在于：側板（3.2.1）的側面通過安裝座安裝有調節螺桿（3.2.12），調節螺桿（3.2.12）的頂部安裝有調節手輪，上述升降塊（3.2.3）旋置于調節螺桿（3.2.12）上，且調節螺桿（3.2.12）上套裝有皮帶輪，同步皮帶（3.2.13）套裝于兩個皮帶輪之間。

6.如權利要求4所述一種高效穩定型自動裝箱碼垛系統，其特征在于：所述壓板件（3.2.5）上安裝有連接桿（3.2.5.1），該連接桿（3.2.5.1）與導向桿（3.2.5.2）的一端相鉸接，該導向桿（3.2.5.2）的另一端設置為球形凸起。

7.如權利要求4所述一種高效穩定型自動裝箱碼垛系統，其特征在于：所述限寬架（3.2.6）朝向紙箱的一側面上豎向安裝有多個引導輥或者安裝有引導皮帶。