[實用新型]旋翼保護機構及飛行器

有效

• 申請號: 202020682348.4
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN212766735U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 孫毅峰;王亞東
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C27/08
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 張傳義

1.一種旋翼保護機構，用于保護飛行器的旋翼，其特征在于，包括：

罩體外框,設置在部分所述旋翼的外側；

固定座，用于與飛行器的旋臂固定連接；

多個連接骨，每個所述連接骨的兩端分別與所述罩體外框和所述固定座固定連接；

其中，所述罩體外框的截面呈實心結構，所述連接骨的截面呈實心結構。

2.根據權利要求1所述的保護機構，其特征在于，每個所述連接骨由所述固定座開始延伸并在靠近所述罩體外框時傾斜彎折以形成預變形部，所述罩體外框設置在所述預變形部上。

3.根據權利要求1所述的保護機構，其特征在于，所述罩體外框的截面寬度由一側向另一側逐漸減小。

4.根據權利要求1所述的保護機構，其特征在于，每個所述連接骨的厚度從中間向兩端逐漸增加。

5.根據權利要求1所述的保護機構，其特征在于，所述罩體外框、固定座及連接骨通過一體注塑成型。

6.根據權利要求2所述的保護機構，其特征在于，所述連接骨由所述固定座向外延伸以構成支撐部，所述支撐部通過所述預變形部與所述罩體外框連接。

7.根據權利要求1所述的保護機構，其特征在于，所述罩體外框呈弧形結構。

8.根據權利要求7所述的保護機構，其特征在于，所述罩體外框內側圓弧面的半徑與所述旋翼的旋轉半徑相適配。

9.根據權利要求1所述的保護機構，其特征在于，所述罩體外框呈折線形結構。

10.根據權利要求1所述的保護機構，其特征在于，所述固定座包括：

安裝槽，用于套設在所述旋臂上的腳架；和/或，

卡扣結構，包括扣蓋和連接在所述連接骨上的卡托，所述卡托與所述扣蓋配合，用以將所述固定座固定在所述旋臂上。

11.根據權利要求1至10中任一項所述的保護機構，其特征在于，所述罩體外框的最大截面寬度在4mm到6mm的范圍內。

12.根據權利要求11所述的保護機構，其特征在于，所述罩體外框包括一凹弧面，所述罩體外框在所述凹弧面位置上的截面寬度大致等于所述罩體外框的最大截面寬度的一半。

13.一種飛行器，其特征在于，包括

主體；

與所述主體固定連接的多個旋臂，所述旋臂上設有旋翼；以及

如權利要求1至12中任一項所述的保護機構，所述保護機構通過所述固定座安裝在所述旋臂上，以使得所述罩體外框能夠設置在所述旋翼的外側以形成保護空間。

14.根據權利要求13所述的飛行器，其特征在于，所述旋臂的數量為四個，四個所述旋臂兩兩一組分別設置在所述主體的兩側，位于所述主體同側的保護機構相互連接。

15.根據權利要求14所述的飛行器，其特征在于，兩個所述保護機構通過連接結構相互連接，所述連接結構包括：

卡槽，設置在其中一個所述保護機構的一端部；以及

卡扣，設置在另一個所述保護機構的一端部，所述卡扣與所述卡槽卡扣連接。