[實(shí)用新型]旋翼保護(hù)機(jī)構(gòu)及飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020682348.4
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN212766735U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫毅峰;王亞東
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C27/08
• 代理公司: 深圳市力道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44507
• 代理人: 張傳義

本實(shí)用新型公開了一種旋翼保護(hù)機(jī)構(gòu)及飛行器，用于保護(hù)飛行器的旋翼，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)包括罩體外框、固定座和罩體外框,所述罩體外框設(shè)置在部分所述旋翼的外側(cè)；所述固定座用于與飛行器的旋臂固定連接；每個(gè)所述連接骨的兩端分別與所述罩體外框和所述固定座固定連接；其中，所述罩體外框的截面呈實(shí)心結(jié)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及飛行技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋翼保護(hù)機(jī)構(gòu)及飛行器。

背景技術(shù)

旋翼飛行器，其機(jī)架上安裝有多個(gè)由電機(jī)驅(qū)動高速旋轉(zhuǎn)的旋翼，通過電機(jī)帶動旋翼的高速旋轉(zhuǎn)，借助高速氣流的反作用力驅(qū)動飛行器飛行，為了避免旋翼旋轉(zhuǎn)時(shí)與外物發(fā)生碰撞而導(dǎo)致飛行器損毀，旋翼的外側(cè)通常配備有旋翼保護(hù)機(jī)構(gòu)。為了保護(hù)機(jī)構(gòu)壁厚均勻性，旋翼保護(hù)機(jī)構(gòu)通常采用掏膠結(jié)構(gòu)，從而降低了旋翼保護(hù)機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度，以致對旋翼的保護(hù)作用有限。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種旋翼保護(hù)機(jī)構(gòu)及飛行器，通過將罩體外框設(shè)計(jì)成實(shí)心結(jié)構(gòu)，能夠有效提高罩體外框的結(jié)構(gòu)剛度及強(qiáng)度，從而增強(qiáng)保護(hù)機(jī)構(gòu)的保護(hù)性能。

根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，本實(shí)用新型提供了一種旋翼保護(hù)機(jī)構(gòu)，用于保護(hù)飛行器的旋翼，包括：

罩體外框,設(shè)置在部分所述旋翼的外側(cè)；

固定座，用于與飛行器的旋臂固定連接；

多個(gè)連接骨，每個(gè)所述連接骨的兩端分別與所述罩體外框和所述固定座固定連接；

其中，所述罩體外框的截面呈實(shí)心結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型的保護(hù)機(jī)構(gòu)中，每個(gè)所述連接骨由所述固定座開始延伸并在靠近所述罩體外框時(shí)傾斜彎折以形成預(yù)變形部，所述罩體外框設(shè)置在所述預(yù)變形部上

在本實(shí)用新型的保護(hù)機(jī)構(gòu)中，所述罩體外框的截面寬度由一側(cè)向另一側(cè)逐漸減小。

在本實(shí)用新型的保護(hù)機(jī)構(gòu)中，每個(gè)所述連接骨的厚度從中間向兩端逐漸增加。

在本實(shí)用新型的保護(hù)機(jī)構(gòu)中，所述罩體外框、固定座及連接骨通過一體注塑成型。

在本實(shí)用新型的保護(hù)機(jī)構(gòu)中，所述罩體外框與所述連接骨之間設(shè)有第一圓弧過渡段。

在本實(shí)用新型的保護(hù)機(jī)構(gòu)中，所述連接骨由所述固定座向外延伸以構(gòu)成支撐部，所述支撐部通過所述預(yù)變形部與所述罩體外框連接。

在本實(shí)用新型的保護(hù)機(jī)構(gòu)中，所述罩體外框呈弧形結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型的保護(hù)機(jī)構(gòu)中，所述罩體外框內(nèi)側(cè)圓弧面的半徑與所述旋翼的旋轉(zhuǎn)半徑相適配。

在本實(shí)用新型的保護(hù)機(jī)構(gòu)中，所述罩體外框呈折線形結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型的保護(hù)機(jī)構(gòu)中，所述固定座包括：

安裝槽，用于套設(shè)在所述旋臂上的腳架；和/或，

卡扣結(jié)構(gòu)，包括扣蓋和連接在所述連接骨上的卡托，所述卡托與所述扣蓋配合，用以將所述固定座固定在所述旋臂上。

在本實(shí)用新型的保護(hù)機(jī)構(gòu)中，所述罩體外框的最大截面寬度在4mm到6mm 的范圍內(nèi)。

在本實(shí)用新型的保護(hù)機(jī)構(gòu)中，所述罩體外框包括一凹弧面，所述罩體外框在所述凹弧面位置上的截面寬度大致等于所述罩體外框的最大截面寬度的一半。

根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，本實(shí)用新型還提供了一種飛行器，包括主體；

與所述主體固定連接的多個(gè)旋臂，所述旋臂上設(shè)有旋翼；以及

上述的保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)通過所述固定座安裝在所述旋臂上，以使得所述罩體外框能夠設(shè)置在所述旋翼的外側(cè)以形成保護(hù)空間。