[實用新型]一種用于汽車門框焊道打磨的雙工位機器人控制系統

有效

• 申請號: 202020678426.3
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN212601242U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 沈凱;劉少旭;楊運和
• 申請（專利權）人: 寧波敏實汽車零部件技術研發有限公司;寧波信泰機械有限公司
• 主分類號: B24B51/00
• 分類號: B24B51/00;B25J11/00
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 龍洋

本實用新型公開了一種用于汽車門框焊道打磨的雙工位機器人控制系統；其包括控制設備、至少一個ABB機器人、變頻器、至少一個電主軸、至少一個人機操作盒、至少一個自動按鈕盒、至少一個雙面夾具單元和自動換刀裝置；本實用新型用機器人取代人工，降低人工成本，保護人遠離惡劣工作環境；具備雙工位的工作方式，提高設備利用率，提高生產節拍；ABB機器人精度高，設備穩定，柔性度高；ABB機器人可自動更換銑刀，取代人工更換銑刀；可自動補償更換銑刀后帶來的位置偏差，可自動修正銑刀銑削軌跡，無需人工示教。

技術領域

本實用新型涉及汽車門框加工技術領域，尤其涉及一種用于汽車門框焊道打磨的雙工位機器人控制系統。

背景技術

汽車門框作為汽車常用的一種金屬汽配件，需要在加工過程中對構成門框的金屬件進行焊接，而現有汽車門框焊接主要采用夾具固定后再配合人工焊接操作模式，焊接操作強度較大，焊接效率低，不易更好控制門框焊接質量穩定可靠性，容易造成汽車門框的后期使用安全隱患問題。

同時，在汽車門框生產工藝中，單品拼接焊接處，MAG焊接會留下明顯的焊縫，需要通過打磨工藝將焊縫修模平整。焊道打磨會產生大量金屬粉屑，若采用人工加工，必然會對人體健康造成影響；若采用設備加工，因門框斷面復雜，焊縫呈線性分布，對加工設備的柔性有較高的要求。

發明內容

針對現有技術的上述不足，本實用新型所要解決的技術問題在于，提出一種用于汽車門框焊道打磨的雙工位機器人控制系統，旨在接近現有技術中，采用人工加工汽車門框，焊接效率低、不易更好控制門框焊接質量穩定可靠性且不能自動更換銑刀的問題。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是：

一種用于汽車門框焊道打磨的雙工位機器人控制系統，其特征在于：包括控制設備、至少一個ABB機器人、變頻器、至少一個電主軸、至少一個人機操作盒、至少一個自動按鈕盒和至少一個雙面夾具單元；

所述控制設備用于控制所述ABB機器人位移、電主軸的啟停和控制雙面夾具夾持汽車門框，所述控制設備調用預存的工藝控制ABB機器人位移和電主軸啟停以自動加工汽車門框；

所述ABB機器人用于帶動電主軸位移；

所述變頻器用于驅動所述電主軸轉動以打磨汽車門框焊道；

所述人機操作盒用于手動控制ABB機器人、電主軸轉動以對汽車門框加工，所述人機操作盒還具有手動切換按鈕，用于切換手動模式和自動模式，所述手動模式為通過人機操作盒手動控制對汽車門框加工，所述自動模式為通過控制設備調用預存的工藝自動控制對汽車門框進行加工；

所述自動按鈕盒包括自動壓緊按鈕、自動松開按鈕、自動啟動按鈕和緊急停止按鈕，所述自動壓緊按鈕用于控制雙面夾具單元對汽車門框進行一鍵夾緊，自動松開按鈕用控制雙面夾具單元對汽車門框進行一鍵松開；自動啟動按鈕用于調用ABB機器人。

優選地，所述控制設備設有用于采集電主軸的實時旋轉速度、實時轉矩和實時溫度的采集模塊。

優選地，所述人機操作盒包括觸摸屏，所述觸摸屏用于根據采集模塊采集的電主軸的實時旋轉速度、實時轉矩和實時溫度顯示加工汽車門框的運行狀態以及顯示報警信息。

優選地，所述人機操作盒還包括運行準備帶燈按鈕、急停按鈕和手動壓緊松開按鈕；所述運行準備帶燈按鈕用于顯示加工汽車門框的正常運行狀態，所述急停按鈕用于緊急停止加工汽車門框的運行；所述手動壓緊松開按鈕用于控制系統中單個氣缸的壓緊和松開動作。

優選地，所述雙面夾具單元包括磁性開關和接近開關，所述磁性開關用于檢測雙面夾具單元上有無汽車門框，所述接近開關用于檢測雙面夾具單元夾持汽車門框是否到位。