[實用新型]煙葉倉庫監測機器人

有效

• 申請號: 202020670805.8
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN211993016U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 張明乾;劉立博;陳義強;包可翔;張永安;林儉;齊凌峰;趙羨波
• 申請（專利權）人: 福建中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;H04N5/225
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張文超

本公開涉及煙葉倉庫監測機器人，包括：機器人本體(1)，具有行走機構(11)；安裝環(2)，相對于機器人本體(1)可拆卸地設置，且環繞機器人本體(1)的外周設置；拍攝部件(4)，被配置為拍攝煙葉倉庫的內部環境；和位置調節機構，第一端與安裝環(2)連接，第二端安裝拍攝部件(4)，位置調節機構被配置為調節拍攝部件(4)的高度和/或在豎直面內的拍攝角度。此種機器人能夠提高對煙葉倉庫內的環境進行監測的靈活性。

技術領域

本公開涉及煙葉倉庫監測技術領域，尤其涉及一種煙葉倉庫監測機器人。

背景技術

煙葉倉庫內設有很多煙箱用于存儲煙葉，為了保證煙箱的存儲狀態正常，例如煙箱本身有無異常或有無發生傾翻，或者放置無關人員進入煙葉倉庫，一般會在煙葉倉庫內設置監控器，用于拍攝煙葉倉庫內的情況。但是，監控器一般固定安裝，因此，難以將監控器移動到不同的位置或者根據需要選擇拍攝角度。

實用新型內容

本公開的實施例提供了一種煙葉倉庫監測機器人，能夠更靈活地監測煙葉倉庫內情況。

本公開的實施例提供了一種煙葉倉庫監測機器人，包括：

機器人本體，具有行走機構；

安裝環，相對于機器人本體可拆卸地設置，且環繞機器人本體的外周設置；

拍攝部件，被配置為拍攝煙葉倉庫的內部環境；和

位置調節機構，第一端與安裝環連接，第二端安裝拍攝部件，位置調節機構被配置為調節拍攝部件的高度和/或在豎直面內的拍攝角度。

在一些實施例中，位置調節機構包括：

兩個連接桿，各自的第一端沿安裝環的周向間隔固定在安裝環上；和

第一支撐件，設在兩個連接桿之間，且與兩個連接桿各自的第二端在豎直平面內可轉動地設置；

其中，拍攝部件安裝在第一支撐件上。

在一些實施例中，位置調節機構還包括：第二支撐件，第一支撐件的第一端可轉動地與兩個連接桿連接，第二支撐件的第一端與第一支撐件的第二端在豎直平面內可轉動地連接，拍攝部件安裝在第二支撐件的第二端，以便通過第二支撐件安裝在第一支撐件上。

在一些實施例中，還包括：

第一固定件，被配置為限制第一支撐件與兩個連接桿之間的相對位置；和/或

第二固定件’，被配置為限制第二支撐件與第一支撐件之間的相對位置。

在一些實施例中，安裝環相對于機器人本體的豎直中心線可轉動地設置。

在一些實施例中，安裝環上設有長度調節部件，被配置為調節安裝環的周向長度以便與機器人本體的外周適配。

在一些實施例中，安裝環包括：

第一連接帶，第一連接帶的兩端分別設有一個連接扣；和

兩個第二連接帶，兩個第二連接帶各自的第一端分別與兩個連接扣連接，兩個第二連接帶各自的第二端通過長度調節部件連接；

其中，位置調節機構設在第一連接帶上。

在一些實施例中，長度調節部件包括：

第一魔術貼，設在其中一個第二連接帶的第二端；和

第二魔術貼，設在另一個第二連接帶的第二端；

其中，第一魔術貼和第二魔術貼通過在不同位置粘合以調節安裝環的周向長度。

在一些實施例中，還包括：

橡膠條，固定設在安裝環的內側面上，且與機器人本體接觸。