[實用新型]煙葉倉庫監測機器人

有效

• 申請號: 202020670805.8
• 申請日: 2020-04-28
• 公開（公告）號: CN211993016U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 張明乾;劉立博;陳義強;包可翔;張永安;林儉;齊凌峰;趙羨波
• 申請（專利權）人: 福建中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;H04N5/225
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張文超

1.一種煙葉倉庫監測機器人，其特征在于，包括：

機器人本體(1)，具有行走機構(11)；

安裝環(2)，相對于所述機器人本體(1)可拆卸地設置，且環繞所述機器人本體(1)的外周設置；

拍攝部件(4)，被配置為拍攝煙葉倉庫的內部環境；和

位置調節機構，第一端與所述安裝環(2)連接，第二端安裝所述拍攝部件(4)，所述位置調節機構被配置為調節所述拍攝部件(4)的高度和/或在豎直面內的拍攝角度。

2.根據權利要求1所述的煙葉倉庫監測機器人，其特征在于，所述位置調節機構包括：

兩個連接桿(5)，各自的第一端沿所述安裝環(2)的周向間隔固定在所述安裝環(2)上；和

第一支撐件(7)，設在兩個連接桿(5)之間，且與所述兩個連接桿(5)各自的第二端在豎直平面內可轉動地設置；

其中，所述拍攝部件(4)安裝在所述第一支撐件(7)上。

3.根據權利要求2所述的煙葉倉庫監測機器人，其特征在于，所述位置調節機構還包括：第二支撐件(9)，所述第一支撐件(7)的第一端可轉動地與所述兩個連接桿(5)連接，所述第二支撐件(9)的第一端與所述第一支撐件(7)的第二端在豎直平面內可轉動地連接，所述拍攝部件(4)安裝在所述第二支撐件(9)的第二端，以便通過所述第二支撐件(9)安裝在所述第一支撐件(7)上。

4.根據權利要求3所述的煙葉倉庫監測機器人，其特征在于，還包括：

第一固定件(8)，被配置為限制所述第一支撐件(7)與所述兩個連接桿(5)之間的相對位置；和/或

第二固定件(8’)，被配置為限制所述第二支撐件(9)與所述第一支撐件(7)之間的相對位置。

5.根據權利要求1所述的煙葉倉庫監測機器人，其特征在于，所述安裝環(2)相對于所述機器人本體(1)的豎直中心線可轉動地設置。

6.根據權利要求1所述的煙葉倉庫監測機器人，其特征在于，所述安裝環(2)上設有長度調節部件，被配置為調節所述安裝環(2)的周向長度以便與所述機器人本體(1)的外周適配。

7.根據權利要求6所述的煙葉倉庫監測機器人，其特征在于，所述安裝環(2)包括：

第一連接帶(21)，所述第一連接帶(21)的兩端分別設有一個連接扣(22)；和

兩個第二連接帶(23)，所述兩個第二連接帶(23)各自的第一端分別與兩個所述連接扣(22)連接，所述兩個第二連接帶(23)各自的第二端通過所述長度調節部件連接；

其中，所述位置調節機構設在所述第一連接帶(21)上。

8.根據權利要求7所述的煙葉倉庫監測機器人，其特征在于，所述長度調節部件包括：

第一魔術貼(24)，設在其中一個所述第二連接帶(23)的第二端；和

第二魔術貼(25)，設在另一個所述第二連接帶(23)的第二端；

其中，所述第一魔術貼(24)和所述第二魔術貼(25)通過在不同位置粘合以調節所述安裝環(2)的周向長度。

9.根據權利要求1所述的煙葉倉庫監測機器人，其特征在于，還包括：

橡膠條(27)，固定設在所述安裝環(2)的內側面上，且與所述機器人本體(1)接觸。

10.根據權利要求1所述的煙葉倉庫監測機器人，其特征在于，所述安裝環(2)的頂部設有沿周向延伸的導向槽(26)，所述導向槽(26)內設有兩個卡扣(3)，所述卡扣(3)在所述導向槽(26)內可移動地設置，所述兩個卡扣(3)相對的面上設有卡槽(31)，所述卡槽(31)作為卡合警示牌的接口。

11.根據權利要求1～10任一所述的煙葉倉庫監測機器人，其特征在于，還包括：

溫濕度檢測部件(10)，設在所述機器人本體(1)內，被配置為檢測環境中的溫濕度。