[實用新型]一種基于BIM的橋梁信息檢測結構及其設備

有效

• 申請號: 202020667384.3
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN212341047U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 胡健;吳岳;佘兆宇
• 申請（專利權）人: 江蘇現代工程檢測有限公司
• 主分類號: G01N21/952
• 分類號: G01N21/952;G01N21/01
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 許翠玲

1.一種基于BIM的橋梁信息檢測結構，其特征在于，包括安裝環、檢測儀和行走裝置；

所述檢測儀與所述安裝環固定連接，并位于所述安裝環的一側；

所述行走裝置包括側向滑輪、安裝座、驅動組件和抓爬組件，所述側向滑輪與所述安裝環轉動連接，并位于所述安裝環靠近所述檢測儀的一側，所述安裝座與所述安裝環固定連接，并位于所述安裝環遠離所述側向滑輪的一側，所述驅動組件與所述安裝環固定連接，并與所述安裝座固定連接；

所述抓爬組件包括轉軸、驅動桿和夾爪，所述轉軸與所述安裝座轉動連接，并位于所述安裝座靠近所述安裝環的一側，所述驅動桿與所述轉軸固定連接，并朝向所述側向滑輪的方向貫穿所述轉軸，且位于所述安裝座的內部，所述夾爪與所述驅動桿固定連接，并位于所述驅動桿遠離所述轉軸的一端。

2.如權利要求1所述的基于BIM的橋梁信息檢測結構，其特征在于，

所述驅動組件包括側滑驅動電機和行走驅動電機，所述側滑驅動電機與所述安裝環固定連接，并輸出軸與所述側向滑輪轉動連接，且位于所述安裝環靠近所述側向滑輪的一側；所述行走驅動電機與所述安裝座固定連接，并輸出軸與所述轉軸固定連接，且位于所述安裝座靠近所述轉軸的一側。

3.如權利要求2所述的基于BIM的橋梁信息檢測結構，其特征在于，

所述驅動組件還包括旋轉軸承，所述旋轉軸承與所述安裝座固定連接，并與所述轉軸轉動連接，且位于所述轉軸和所述安裝座之間。

4.如權利要求3所述的基于BIM的橋梁信息檢測結構，其特征在于，

所述抓爬組件還包括防滑墊，所述防滑墊與所述夾爪固定連接，并位于所述夾爪遠離所述轉軸的一側。

5.如權利要求1所述的基于BIM的橋梁信息檢測結構，其特征在于，

所述基于BIM的橋梁信息檢測結構還包括傳動帶和驅動裝置，所述傳動帶與所述安裝環轉動連接，并位于所述安裝環的內部，且部分朝向所述側向滑輪的方向伸出所述安裝環的表面。

6.如權利要求5所述的基于BIM的橋梁信息檢測結構，其特征在于，

所述驅動裝置包括滑塊和傳動電機，所述滑塊與所述傳動帶固定連接，并與所述安裝環滑動連接，且與所述檢測儀固定連接，所述滑塊位于所述傳動帶遠離所述安裝環的一側；所述傳動電機與所述安裝環固定連接，并輸出軸與所述傳動帶轉動連接，且位于所述安裝環遠離所述傳動帶的一側。

7.一種基于BIM的橋梁信息檢測設備，包括如權利要求5所述的基于BIM的橋梁信息檢測結構，其特征在于，還包括攝像機，所述攝像機與所述傳動帶固定連接，并位于所述傳動帶遠離所述安裝環的一側。