[實用新型]一種基于BIM的橋梁信息檢測結(jié)構(gòu)及其設(shè)備

有效

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• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN212341047U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡健;吳岳;佘兆宇
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇現(xiàn)代工程檢測有限公司
• 主分類號: G01N21/952
• 分類號: G01N21/952;G01N21/01
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 許翠玲

1.一種基于BIM的橋梁信息檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括安裝環(huán)、檢測儀和行走裝置；

所述檢測儀與所述安裝環(huán)固定連接，并位于所述安裝環(huán)的一側(cè)；

所述行走裝置包括側(cè)向滑輪、安裝座、驅(qū)動組件和抓爬組件，所述側(cè)向滑輪與所述安裝環(huán)轉(zhuǎn)動連接，并位于所述安裝環(huán)靠近所述檢測儀的一側(cè)，所述安裝座與所述安裝環(huán)固定連接，并位于所述安裝環(huán)遠(yuǎn)離所述側(cè)向滑輪的一側(cè)，所述驅(qū)動組件與所述安裝環(huán)固定連接，并與所述安裝座固定連接；

所述抓爬組件包括轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動桿和夾爪，所述轉(zhuǎn)軸與所述安裝座轉(zhuǎn)動連接，并位于所述安裝座靠近所述安裝環(huán)的一側(cè)，所述驅(qū)動桿與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，并朝向所述側(cè)向滑輪的方向貫穿所述轉(zhuǎn)軸，且位于所述安裝座的內(nèi)部，所述夾爪與所述驅(qū)動桿固定連接，并位于所述驅(qū)動桿遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸的一端。

2.如權(quán)利要求1所述的基于BIM的橋梁信息檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述驅(qū)動組件包括側(cè)滑驅(qū)動電機和行走驅(qū)動電機，所述側(cè)滑驅(qū)動電機與所述安裝環(huán)固定連接，并輸出軸與所述側(cè)向滑輪轉(zhuǎn)動連接，且位于所述安裝環(huán)靠近所述側(cè)向滑輪的一側(cè)；所述行走驅(qū)動電機與所述安裝座固定連接，并輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，且位于所述安裝座靠近所述轉(zhuǎn)軸的一側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的基于BIM的橋梁信息檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述驅(qū)動組件還包括旋轉(zhuǎn)軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸承與所述安裝座固定連接，并與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，且位于所述轉(zhuǎn)軸和所述安裝座之間。

4.如權(quán)利要求3所述的基于BIM的橋梁信息檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述抓爬組件還包括防滑墊，所述防滑墊與所述夾爪固定連接，并位于所述夾爪遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸的一側(cè)。

5.如權(quán)利要求1所述的基于BIM的橋梁信息檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述基于BIM的橋梁信息檢測結(jié)構(gòu)還包括傳動帶和驅(qū)動裝置，所述傳動帶與所述安裝環(huán)轉(zhuǎn)動連接，并位于所述安裝環(huán)的內(nèi)部，且部分朝向所述側(cè)向滑輪的方向伸出所述安裝環(huán)的表面。

6.如權(quán)利要求5所述的基于BIM的橋梁信息檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述驅(qū)動裝置包括滑塊和傳動電機，所述滑塊與所述傳動帶固定連接，并與所述安裝環(huán)滑動連接，且與所述檢測儀固定連接，所述滑塊位于所述傳動帶遠(yuǎn)離所述安裝環(huán)的一側(cè)；所述傳動電機與所述安裝環(huán)固定連接，并輸出軸與所述傳動帶轉(zhuǎn)動連接，且位于所述安裝環(huán)遠(yuǎn)離所述傳動帶的一側(cè)。

7.一種基于BIM的橋梁信息檢測設(shè)備，包括如權(quán)利要求5所述的基于BIM的橋梁信息檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括攝像機，所述攝像機與所述傳動帶固定連接，并位于所述傳動帶遠(yuǎn)離所述安裝環(huán)的一側(cè)。