[實(shí)用新型]一種仿生機(jī)械臂運(yùn)動單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020664915.3
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN211940965U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 屠西理
• 申請（專利權(quán)）人: 屠西理
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳進(jìn)

1.一種仿生機(jī)械臂運(yùn)動單元，包括機(jī)械臂（1），所述機(jī)械臂（1）由若干子機(jī)械臂（2）組成，子機(jī)械臂（2）包括基體（3）、轉(zhuǎn)子（11）和定子（6），所述轉(zhuǎn)子（11）和定子（6）均設(shè)置有四個，四個定子（6）設(shè)置有基體（3）的中部，四個轉(zhuǎn)子（11）設(shè)置在定子（6）的內(nèi)側(cè)，其特征在于，每個所述轉(zhuǎn)子（11）的一端設(shè)置有第一轉(zhuǎn)子軸（12），轉(zhuǎn)子（11）的另一端設(shè)置有第二轉(zhuǎn)子軸（13），第一轉(zhuǎn)子軸（12）和第二轉(zhuǎn)子軸（13）的螺紋方向相反，第一轉(zhuǎn)子軸（12）和第二轉(zhuǎn)子軸（13）上分別螺紋連接有第一螺紋套（7）和第二螺紋套（8），所述第一螺紋套（7）和第二螺紋套（8）上均設(shè)置有鋼絲（9），基體（3）的一端設(shè)置有空心球狀外殼（4），第一螺紋套（7）上的鋼絲（9）與空心球狀外殼（4）連接，基體（3）的另一端設(shè)置有實(shí)心球體（5），第二螺紋套（8）上鋼絲（9）上設(shè)置有動滑輪（10）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生機(jī)械臂運(yùn)動單元，其特征在于，相鄰的子機(jī)械臂（2）之間通過實(shí)心球體（5）和空心球狀外殼（4）的配合進(jìn)行連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿生機(jī)械臂運(yùn)動單元，其特征在于，所述動滑輪（10）上通過另一個鋼絲（9）與下一個子機(jī)械臂（2）連接，鋼絲（9）的另一端與基體（3）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生機(jī)械臂運(yùn)動單元，其特征在于，所述定子（6）由線圈繞組外殼組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種仿生機(jī)械臂運(yùn)動單元，其特征在于，所述第一螺紋套（7）和第二螺紋套（8）的底部設(shè)置在基體（3）的滑槽內(nèi)。