[實用新型]一種基于視覺檢測的啤酒瓶缺陷檢測設備

有效

• 申請號: 202020663603.0
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN212759785U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 婁顯良
• 申請（專利權）人: 安徽榮泰玻璃制品有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 徐俊杰

本實用新型屬于啤酒瓶生產領域，具體公開了一種基于視覺檢測的啤酒瓶缺陷檢測設備，包括檢測臺，檢測臺中部設置為檢測區，其正上方設置有視覺檢測設備，該視覺檢測設備底面安裝有三個發射平行光源的相機；檢測區內的檢測臺內嵌裝轉盤，轉盤中部安裝真空吸盤，轉盤側面設置限位板；所述檢測臺一端設置上料通道，檢測臺側面于檢測區遠離第一推板的一側依次設置有次品傳送通道和良品傳送通道。本實用新型通過利用具有平行光源的三個相機的組合，結合檢測區內轉盤帶動啤酒瓶轉動，能夠采集啤酒瓶瓶口內沿、外沿以及頂面的完整圖像，能夠精準識別瓶口處的缺陷部位，同時能夠自動完成啤酒瓶的輸送、定位以及良品、次品的篩選，檢測效率高。

技術領域

本實用新型涉及啤酒瓶生產領域，具體為一種基于視覺檢測的啤酒瓶缺陷檢測設備。

背景技術

啤酒是以小麥芽和大麥芽為主要原料，并加啤酒花，經過液態糊化和糖化，再經過液態發酵而釀制成的。其酒精含量較低，含有二氧化碳，富有營養。它含有多種氨基酸、維生素、低分子糖、無機鹽和各種酶。這些營養成分人體容易吸收利用。啤酒中的低分子糖和氨基酸很易被消化吸收，在體內產生大量熱能，因此往往啤酒被人們稱為“液體面包”。

啤酒在封裝時，一般灌裝在啤酒瓶內；啤酒瓶由于其玻璃材質，在生產時容易造成瓶口缺陷；現有的檢測設備不易對其進行精準識別。

視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測是指通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于視覺檢測的啤酒瓶缺陷檢測設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于視覺檢測的啤酒瓶缺陷檢測設備，包括基座以及安裝在基座上的檢測臺，所述檢測臺兩端對稱安裝有支板，兩支板之間平行安裝兩個攔板，兩攔板之間形成啤酒瓶的輸送通道；所述檢測臺中部設置為檢測區，其正上方設置有視覺檢測設備，該視覺檢測設備底面安裝有三個發射平行光源的相機；所述檢測區內的檢測臺內嵌裝有與檢測臺表面齊平的轉盤，該轉盤中部安裝有對啤酒瓶底面吸附固定的真空吸盤，該轉盤側面設置有對啤酒瓶限位的限位板；所述檢測臺一端的支板上安裝有將啤酒瓶向前輸送的第一氣缸，其輸出端指向檢測區并與置于輸送通道內的第一推板連接；所述檢測臺一端對應第一推板位置處設置有與輸送通道側面銜接的上料通道，檢測臺側面于檢測區遠離第一推板的一側依次設置有與輸送通道側面銜接的次品傳送通道和良品傳送通道。

優選的，三個所述相機的平行光源分別指向檢測區內的啤酒瓶瓶口的外沿、內沿以及頂面。

優選的，所述基座上安裝驅動電機，其輸出端向上通過連接軸與轉盤底面固接，連接軸內預埋導氣管，連接軸側面焊接支撐板，支撐板上安裝真空泵，導氣管一端與真空吸盤連通，另一端穿出連接軸與真空泵的抽吸端連接。

優選的，所述限位板設置在轉盤背對第一推板的一側，檢測臺上開設有供限位板上下移動的滑槽，檢測臺內嵌裝有驅動限位板上下伸縮的電動伸縮桿，其輸出端向上與限位板底面固接。

優選的，所述上料通道、次品傳送通道和良品傳送通道內分別安裝有與輸送通道底面齊平的傳送帶。

優選的，所述次品傳送通道和良品傳送通道交錯設置在輸送通道兩側，檢測臺上分別安裝有正對次品傳送通道和良品傳送通道入口的第二氣缸和第三氣缸，第二氣缸和第三氣缸均安裝有第二推板，攔板上設置有供第二推板齊平嵌裝的凹槽。

優選的，三個所述相機分別與視覺檢測設備的圖像處理器連接，視覺檢測設備的輸出端與微電腦控制終端連接，微電腦控制終端分別與驅動電機、真空泵、電動伸縮桿、第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸的控制端連接。