[實用新型]一種基于視覺檢測的啤酒瓶缺陷檢測設備

有效

• 申請號: 202020663603.0
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN212759785U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 婁顯良
• 申請（專利權）人: 安徽榮泰玻璃制品有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 徐俊杰

1.一種基于視覺檢測的啤酒瓶缺陷檢測設備，包括基座(1)以及安裝在基座(1)上的檢測臺(2)，所述檢測臺(2)兩端對稱安裝有支板(3)，兩支板(3)之間平行安裝兩個攔板(4)，兩攔板(4)之間形成啤酒瓶(6)的輸送通道(5)；其特征在于，所述檢測臺(2)中部設置為檢測區(7)，其正上方設置有視覺檢測設備(8)，該視覺檢測設備(8)底面安裝有三個發射平行光源的相機(9)；所述檢測區(7)內的檢測臺(2)內嵌裝有與檢測臺(2)表面齊平的轉盤(10)，該轉盤(10)中部安裝有對啤酒瓶(6)底面吸附固定的真空吸盤(13)，該轉盤(10)側面設置有對啤酒瓶(6)限位的限位板(17)；所述檢測臺(2)一端的支板(3)上安裝有將啤酒瓶(6)向前輸送的第一氣缸(19)，其輸出端指向檢測區(7)并與置于輸送通道(5)內的第一推板(20)連接；所述檢測臺(2)一端對應第一推板(20)位置處設置有與輸送通道(5)側面銜接的上料通道(21)，檢測臺(2)側面于檢測區(7)遠離第一推板(20)的一側依次設置有與輸送通道(5)側面銜接的次品傳送通道(22)和良品傳送通道(23)。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺檢測的啤酒瓶缺陷檢測設備，其特征在于：三個所述相機(9)的平行光源分別指向檢測區(7)內的啤酒瓶(6)瓶口的外沿、內沿以及頂面。

3.根據權利要求1所述的一種基于視覺檢測的啤酒瓶缺陷檢測設備，其特征在于：所述基座(1)上安裝驅動電機(11)，其輸出端向上通過連接軸(12)與轉盤(10)底面固接，連接軸(12)內預埋導氣管(14)，連接軸(12)側面焊接支撐板(15)，支撐板(15)上安裝真空泵(16)，導氣管(14)一端與真空吸盤(13)連通，另一端穿出連接軸(12)與真空泵(16)的抽吸端連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于視覺檢測的啤酒瓶缺陷檢測設備，其特征在于：所述限位板(17)設置在轉盤(10)背對第一推板(20)的一側，檢測臺(2)上開設有供限位板(17)上下移動的滑槽，檢測臺(2)內嵌裝有驅動限位板(17)上下伸縮的電動伸縮桿(18)，其輸出端向上與限位板(17)底面固接。

5.根據權利要求1所述的一種基于視覺檢測的啤酒瓶缺陷檢測設備，其特征在于：所述上料通道(21)、次品傳送通道(22)和良品傳送通道(23)內分別安裝有與輸送通道(5)底面齊平的傳送帶。

6.根據權利要求1所述的一種基于視覺檢測的啤酒瓶缺陷檢測設備，其特征在于：所述次品傳送通道(22)和良品傳送通道(23)交錯設置在輸送通道(5)兩側，檢測臺(2)上分別安裝有正對次品傳送通道(22)和良品傳送通道(23)入口的第二氣缸(24)和第三氣缸(25)，第二氣缸(24)和第三氣缸(25)均安裝有第二推板(26)，攔板(4)上設置有供第二推板(26)齊平嵌裝的凹槽。

7.根據權利要求1所述的一種基于視覺檢測的啤酒瓶缺陷檢測設備，其特征在于：三個所述相機(9)分別與視覺檢測設備(8)的圖像處理器連接，視覺檢測設備(8)的輸出端與微電腦控制終端連接，微電腦控制終端分別與驅動電機(11)、真空泵(16)、電動伸縮桿(18)、第一氣缸(19)、第二氣缸(24)和第三氣缸(25)的控制端連接。