[實用新型]一種具有鎖緊功能的換爪機構及機械手設備

有效

• 申請號: 202020660874.0
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN212763522U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 傅峰峰;江志強;劉楚奇;陳偉俊
• 申請（專利權）人: 廣州富港萬嘉智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 廣州永華專利代理有限公司 44478
• 代理人: 郭裕彬

本實用新型提供一種具有鎖緊功能的換爪機構及機械手設備，該換爪機構包括分別固定安裝在機械臂上和機械爪上的兩個連接件，兩個連接件縱向相對靠近以便進行卡接，第一連接件設有第一卡接塊，第二連接件設有第二卡接塊，第一、第二連接件橫向相對運動使第一、第二卡接塊橫移卡接，所述第一、第二卡接塊之間設有磁吸結構，在第一、第二卡接塊卡接到位的狀態下，磁吸結構使得第一、第二卡接塊相互吸住從而鎖住該卡接狀態。因此，在令第一、第二卡接塊相互卡接之后，第一、第二卡接塊之間不易松開從而使得機械爪不易從機械臂上脫落。

技術領域

本實用新型涉及機械裝置技術領域，特別涉及一種具有鎖緊功能的換爪機構及機械手設備。

背景技術

為提高生產效率和競爭能力，目前許多企業采用先進的機械手設備來協助生產流程，機械手設備是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，其主要由機械臂和安裝在機械臂上的機械爪組成。為滿足不同種類產品的生產需求，機械手設備需配備不同的機械爪，傳統的機械手設備采用螺釘將機械爪固定安裝在機械臂上，在需要更換機械爪時拆卸螺釘以進行更換，故傳統的機械手設備裝卸耗時長，從而導致生產效率低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是如何令機械手設備裝卸耗時短。

發明人曾設想一種換爪機構，其包括分別固定安裝在機械臂上和機械爪上的兩個連接件，兩個連接件縱向靠近以便進行卡接，第一連接件設有第一卡接塊，第二連接件設有第二卡接塊，第一、第二連接件橫向相對運動使第一、第二卡接塊橫移卡接，這樣，令第一、第二連接件橫向相對運動即可完成機械臂與機械爪之間的安裝拆卸，從而使得機械手設備裝卸耗時短。但是，在令第一、第二卡接塊相互卡接之后，第一、第二卡接塊之間容易松開從而導致機械爪容易從機械臂上脫落。現發明人提供如下技術方案以解決上述技術問題：

一種具有鎖緊功能的換爪機構，包括分別固定安裝在機械臂上和機械爪上的兩個連接件，兩個連接件縱向相對靠近以便進行卡接，第一連接件設有第一卡接塊，第二連接件設有第二卡接塊，第一、第二連接件橫向相對運動使第一、第二卡接塊橫移卡接，所述第一、第二卡接塊之間設有磁吸結構，在第一、第二卡接塊卡接到位的狀態下，磁吸結構使得第一、第二卡接塊相互吸住從而鎖住該卡接狀態。

優選地，所述磁吸結構包括設在第一卡接塊上的磁吸件和設在第二卡接塊上的磁性件。

優選地，所述第一卡接塊由磁吸材料制成，所述磁吸結構包括設在第二卡接塊上的磁性件。

優選地，所述第二卡接塊設有波珠螺絲，在第一、第二卡接塊卡接到位的狀態下，波珠螺絲受第一卡接塊壓迫內縮，所產生的反作用力使第一、第二卡接塊相互抵頂從而進一步鎖住該卡接狀態。

優選地，所述第二卡接塊上與第一卡接塊相互抵頂的位置設有凹槽，在波珠螺絲受第一卡接塊縱向壓迫內縮的狀態下，第一卡接塊陷入所述凹槽中與第二卡接塊實現所述相互抵頂。

優選地，所述第一卡接塊設有凹坑，在第一、第二卡接塊卡接到位的狀態下，波珠螺絲卡進所述凹坑內從而進一步鎖住該卡接狀態。

優選地，第一、第二連接件所作的橫向相對運動具體是橫向相對轉動。

優選地，所述第一卡接塊是橫向凸出的卡接頭，所述第二卡接塊是卡接槽，第一、第二連接件作上述橫向相對運動使卡接頭橫向進入至卡接槽中進行卡接。

優選地，所述第二卡接塊包括底座和安裝在底座上的安裝蓋，所述底座上開有供第一卡接塊伸入后橫向相對轉動的轉動槽，所述安裝蓋上開有供第一卡接塊穿過的卡接孔；第一、第二連接件所作的上述橫向相對運動具體是橫向相對轉動，第一、第二連接件縱向相對靠近直至第一卡接塊從卡接孔伸入至轉動槽中，第一、第二連接件作上述橫向相對轉動使第一、第二卡接塊相互卡接。