[實用新型]一種自動遙控式飛機輔助起落架

有效

• 申請號: 202020660600.1
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN212074403U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 陳淵博;吳艷艷;陳阿娟;陳源毅;陳永勝;趙昭陽;朱亞茹
• 申請（專利權）人: 陜西翊鑫航空科技有限公司
• 主分類號: B64C25/24
• 分類號: B64C25/24;B64C25/36;B64C25/50
• 代理公司: 陜西增瑞律師事務所 61219
• 代理人: 孫衛增

本實用新型公開了一種自動遙控式飛機輔助起落架，包括主軸、轉向器、轉向連桿和輔助連桿、機輪、主動氣缸和輔助氣缸、驅動電機、控制器以及數字遙控板，機輪包含主動輪和輔助輪，主軸的一端與轉向器連接，另一端與限位器連接，轉向器兩側對稱端分別與轉向連桿連接，轉向連桿的另一端與主動輪連接；輔助連桿與輔助輪連接后另一端與輔助氣缸連接，輔助氣缸與主軸連接；控制器有氣缸和轉向器控制、定位、調速、啟動制動和鎖定模塊以及電源模塊；數字遙控板設有轉向操作桿、顯示屏、啟動制動器、定位校準儀以及電機和氣缸控制器；主軸的限位器與起落架的承重軸連接后起落架收回起落架艙內。本實用新型實現自動控制飛機遷移，而且定位準確無誤差。

技術領域

本實用新型涉及飛機輔助工具領域，具體指的是一種自動遙控式飛機輔助起落架。

背景技術

飛機起落架是飛機在飛起飛降落或在地面滑行時必不可少的支撐部件，當飛機起飛后，根據飛機的飛行性能而收回，起落架包括減震器、收放系統、機輪和剎車系統，復雜的機械系統和質量較大的機械結構使得起落架的重量較重，因此飛機在機場內轉彎時轉向比較困難。

飛機轉彎的方式有兩種，一種是通過主輪單剎車或調整左右發動機的推力或拉力使飛機轉彎，另一種方式是通過前輪轉彎機構操縱前輪偏轉使飛機轉彎，一般的輕型飛機采用前一種方式，而中型及以上的飛機因轉彎困難，大多通過前輪轉彎機構來實現轉彎，重型飛機的轉彎除了前輪添加轉彎機構外，重型飛機的主輪也會配合前輪偏轉，提高飛機的轉彎性能。

然而現在一些重型客機或重型飛機的轉彎機構一般是通過地勤的特殊車輛將前輪固定在車內，通過地勤車的牽引和轉向實現飛機的轉向，這種轉向機構一方面固定起落架(前輪)不方便，另一方面將起落架從地勤車內拆除也不方便，而且轉向時需要多名地勤人員配合才能將飛機遷移在準確的位置上。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種自動遙控式飛機輔助起落架，通過人工控制遙控板實現自動控制飛機遷移，而且定位準確無誤差，節省人力和物力資源。

為實現上述技術目的，本實用新型提供的技術方案是：

一種自動遙控式飛機輔助起落架，包括主軸、轉向器、連桿、機輪、氣缸、驅動電機、控制器以及數字遙控板，機輪包括主動輪和輔助輪，連桿包括轉向連桿和輔助連桿，氣缸包括主動氣缸和輔助氣缸，主動輪設有兩個，主軸第一端與轉向器連接，主軸的第二端設有限位器，轉向器的兩側對稱端分別與轉向連桿連接，轉向連桿的另一端與主動輪連接；輔助輪與輔助連桿連接，輔助連桿的另一端與輔助氣缸連接，輔助氣缸的另一端與主軸連接；主軸內設有主動氣缸，控制器與主動氣缸、輔助氣缸、轉向器、限位器以及驅動電機電連接，控制器內設有氣缸控制模塊、轉向器控制模塊、定位模塊、啟動模塊、調速模塊、制動模塊、鎖定模塊以及電源模塊；數字遙控板與所控制器電連接，數字遙控板設有轉向操作桿、顯示屏、啟動制動器、定位校準儀、電機和氣缸控制器；限位器用于連接飛機輔助起落架和飛機起落架的承重軸，主動氣缸用于調節主軸的長度，輔助氣缸用于收起和釋放輔助輪；主軸的限位器與起落架的承重軸連接后起落架收回起落架艙內。

本實用新型的有益效果是：通過人工控制遙控板實現自動控制飛機遷移，而且定位準確無誤差。

進一步優化為，控制器和數字遙控板均與飛機的起落架控制端信號連接。

采用上述技術方案，控制器與飛機起落架控制端信號連接后，在飛機待機狀態下，通過操作數字控制器也能實現飛機起落架的收起和降落的動作，方便在飛機輔助起落架的限位器與飛機起落架的承重軸連接后操作將起落架收起，收起起落架后再控制操作飛機移動。

進一步優化為，連桿、轉向器、機輪和驅動電機均需要滿足重型客機輔助設備的機械性能。

采用上述技術方案，設備中的機械結構需具備一定的承重能力，保證在飛機起落架收回后，飛機輔助起落架能承受整個飛機頭部的重量。