[實(shí)用新型]一種起重機(jī)端梁筋板的自動(dòng)焊接生產(chǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020658841.2
• 申請(qǐng)日: 2020-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN212122135U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳慶富;張旭東;吳海召;金瑞瑩;王海燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南衛(wèi)華重型機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 李路平

1.一種起重機(jī)端梁筋板的自動(dòng)焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：包含筋板歸零裝置（3）、筋板抓取定位裝置（2）、自動(dòng)焊接裝置（8）、行車機(jī)架（1）、升降臺(tái)（6）和用于控制各個(gè)裝置協(xié)調(diào)運(yùn)作的控制裝置；所述行車機(jī)架（1）包含由兩縱梁（101）和兩橫撐（102）組成的方形水平框架，所述行車機(jī)架（1）一端的正下方設(shè)有歸零支撐板架（4），所述行車機(jī)架（1）中部的下表面固定有第一支撐座（5），所述行車機(jī)架（1）另一端的下表面固定有第二支撐座（7）；所述第二支撐座（7）是由底座（702）和兩立柱（701）組成的U形結(jié)構(gòu)，兩立柱（701）的頂端分別與兩縱梁（101）下表面固定連接，兩立柱（701）內(nèi)側(cè)均設(shè)有升降軌道，所述升降臺(tái)（6）的兩端分別安裝于對(duì)應(yīng)的升降軌道上并能沿升降軌道豎直升降；所述筋板歸零裝置（3）安裝于歸零支撐板架（4）上，并用于將前線輥道裝置送入的筋板位置歸零；所述筋板抓取定位裝置（2）安裝于行車機(jī)架（1）內(nèi)，并用于從筋板歸零裝置（3）抓取筋板移動(dòng)至待焊蓋板上表面對(duì)應(yīng)位置定位；所述自動(dòng)焊接裝置（8）安裝于升降臺(tái)（6）上，并用于對(duì)筋板和蓋板進(jìn)行自動(dòng)焊接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)端梁筋板的自動(dòng)焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是：所述筋板歸零裝置（3）包含翻轉(zhuǎn)架板（301），以及對(duì)稱固定于歸零支撐板架（4）底板上表面兩側(cè)的兩個(gè)鉸耳支板（304），所述翻轉(zhuǎn)架板（301）的兩側(cè)面中部均固定有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)插入相應(yīng)鉸耳支板（304）頂部耳孔的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外端同軸固定有第一翻轉(zhuǎn)齒輪，所述鉸耳支板（304）外板面底部安裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)（305），所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)（305）的輸出軸端部同軸固定有與第一翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合的第二翻轉(zhuǎn)齒輪；所述翻轉(zhuǎn)架板（301）的上板面中部安裝有萬(wàn)向球（302），所述翻轉(zhuǎn)架板（301）上板面的兩側(cè)和靠近第一支撐座（5）的端部均固定有定位擋邊，所述定位擋邊由一排垂直于翻轉(zhuǎn)架板（301）板面的定位軸（303）組成，所述翻轉(zhuǎn)架板（301）兩側(cè)的定位擋邊均與端部的定位擋邊垂直，且在翻轉(zhuǎn)架板（301）豎直狀態(tài)下，兩側(cè)的定位擋邊與豎直方向具有夾角。

3.據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)端梁筋板的自動(dòng)焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是：所述翻轉(zhuǎn)架板（301）在豎直狀態(tài)下，兩側(cè)的定位擋邊與豎直方向夾角為5～30度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)端梁筋板的自動(dòng)焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是：所述筋板抓取定位裝置（2）包含運(yùn)行行車（201）、旋轉(zhuǎn)柱（202）、轉(zhuǎn)頭鉸座（203）、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（204）和矩形電磁吸盤（205）；所述行車機(jī)架（1）的兩縱梁（101）內(nèi)側(cè)均設(shè)有運(yùn)行軌道，所述運(yùn)行行車（201）的兩側(cè)分別安裝于兩個(gè)運(yùn)行軌道中并能沿運(yùn)行軌道移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)柱（202）的頂端豎直安裝于運(yùn)行行車（201）的中部并能沿旋轉(zhuǎn)柱（202）軸向豎直移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)柱（202）的底端與轉(zhuǎn)頭鉸座（203）的底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接并保持轉(zhuǎn)頭鉸座（203）的耳孔軸線水平，所述轉(zhuǎn)頭鉸座（203）的耳孔中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（204）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的銷軸，所述矩形電磁吸盤（205）的背面與銷軸的軸身固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)端梁筋板的自動(dòng)焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是：所述自動(dòng)焊接裝置（8）包含伸縮臂桿（804）、焊槍（805）和兩焊槍夾（808）；所述升降臺(tái)（6）的上臺(tái)面固定有雙槍機(jī)架（803），所述雙槍機(jī)架（803）的上表面并排固定有兩臺(tái)焊接機(jī)箱（801）；所述伸縮臂桿（804）水平間隔設(shè)置有相互平行的兩條，兩條伸縮臂桿（804）的桿身均安裝于雙槍機(jī)架（803）中，并能沿垂直于雙槍機(jī)架（803）側(cè)面的方向伸縮移動(dòng)；兩條伸縮臂桿（804）的外端面均固定有焊槍座（806），兩焊槍夾（808）的尾端與對(duì)應(yīng)的焊槍座（806）轉(zhuǎn)動(dòng)連接并能夠由旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制水平轉(zhuǎn)動(dòng)，兩焊槍夾（808）的頭端均夾持有一焊槍（805），兩焊槍（805）分別與兩臺(tái)焊接機(jī)箱（801）信號(hào)連接；所述雙槍機(jī)架（803）對(duì)應(yīng)焊槍（805）的側(cè)面頂部安裝有第一激光測(cè)距儀（802），所述焊槍座（806）的底部安裝有第二激光測(cè)距儀（807）。