[實用新型]一種起重機端梁筋板的自動焊接生產系統

有效

• 申請號: 202020658841.2
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN212122135U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 吳慶富;張旭東;吳海召;金瑞瑩;王海燕
• 申請（專利權）人: 河南衛華重型機械股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 李路平

一種涉及起重機制造技術領域的起重機端梁筋板的自動焊接生產系統，包含筋板歸零裝置、筋板抓取定位裝置、自動焊接裝置、行車機架、升降臺和控制裝置；行車機架一端設有歸零支撐板架，行車機架中部固定有第一支撐座，行車機架另一端固定有第二支撐座，升降臺安裝于第二支撐座的兩立柱上并能豎直升降；筋板歸零裝置安裝于歸零支撐板架上，用于將筋板位置歸零；筋板抓取定位裝置安裝于行車機架內，用于從筋板歸零裝置抓取筋板至蓋板上定位；自動焊接裝置安裝于升降臺上，用于對筋板和蓋板進行自動焊接；該自動焊接生產系統能夠提高端梁的生產效率，免除人為干涉產生的誤差，使得自動化程度更高，焊接質量更好。

技術領域

本實用新型涉及起重機制造技術領域，尤其是涉及一種起重機端梁筋板的自動焊接生產系統。

背景技術

起重機的端梁作為整機的重要承重部件，主要由上蓋板、下蓋板、兩側腹板和筋板焊接組成，上蓋板、下蓋板和兩側腹板形成梁盒結構的主體，焊接在梁盒中間的筋板用于加強整個端梁的結構強度；端梁生產線中的第一道焊接工藝通常是蓋板與筋板的焊接，傳統工藝是將蓋板固定好，并在蓋板上畫出筋板的焊接位置，然后選取筋板，并搬運至蓋板上的焊接位置定位，再進行人工焊接；整個生產過程費時費力，效率低下，不利于批量生產制造，而且定位精度差，容易產出不合格的廢品，造成浪費，增加成本，此外，人工焊接的焊接質量和精度也無法保證，這將直接影響到整機的性能，而且焊接釋放的氣體也會對人體造成較大的傷害。

發明內容

為了克服背景技術中的不足，本實用新型公開了一種起重機端梁筋板的自動焊接生產系統，能夠大大提高端梁的生產效率，免除人為干涉產生的誤差，使得自動化程度更高，焊接質量更好。

為實現上述發明目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種起重機端梁筋板的自動焊接生產系統，包含筋板歸零裝置、筋板抓取定位裝置、自動焊接裝置、行車機架、升降臺和用于控制各個裝置協調運作的控制裝置；所述行車機架包含由兩縱梁和兩橫撐組成的方形水平框架，所述行車機架一端的正下方設有歸零支撐板架，所述行車機架中部的下表面固定有第一支撐座，所述行車機架另一端的下表面固定有第二支撐座；所述第二支撐座是由底座和兩立柱組成的U形結構，兩立柱的頂端分別與兩縱梁下表面固定連接，兩立柱內側均設有升降軌道，所述升降臺的兩端分別安裝于對應的升降軌道上并能沿升降軌道豎直升降；所述筋板歸零裝置安裝于歸零支撐板架上，并用于將前線輥道裝置送入的筋板位置歸零；所述筋板抓取定位裝置安裝于行車機架內，并用于從筋板歸零裝置抓取筋板移動至待焊蓋板上表面對應位置定位；所述自動焊接裝置安裝于升降臺上，并用于對筋板和蓋板進行自動焊接。

進一步，所述筋板歸零裝置包含翻轉架板，以及對稱固定于歸零支撐板架底板上表面兩側的兩個鉸耳支板，所述翻轉架板的兩側面中部均固定有能夠轉動插入相應鉸耳支板頂部耳孔的轉軸，所述轉軸的外端同軸固定有第一翻轉齒輪，所述鉸耳支板外板面底部安裝有翻轉電機，所述翻轉電機的輸出軸端部同軸固定有與第一翻轉齒輪嚙合的第二翻轉齒輪；所述翻轉架板的上板面中部安裝有萬向球，所述翻轉架板上板面的兩側和靠近第一支撐座的端部均固定有定位擋邊，所述定位擋邊由一排垂直于翻轉架板板面的定位軸組成，所述翻轉架板兩側的定位擋邊均與端部的定位擋邊垂直，且在翻轉架板豎直狀態下，兩側的定位擋邊與豎直方向具有夾角。

進一步，所述翻轉架板在豎直狀態下，兩側的定位擋邊與豎直方向夾角為5～30度。

進一步，所述筋板抓取定位裝置包含運行行車、旋轉柱、轉頭鉸座、轉動電機和矩形電磁吸盤；所述行車機架的兩縱梁內側均設有運行軌道，所述運行行車的兩側分別安裝于兩個運行軌道中并能沿運行軌道移動，所述旋轉柱的頂端豎直安裝于運行行車的中部并能沿旋轉柱軸向豎直移動，所述旋轉柱的底端與轉頭鉸座的底座轉動連接并保持轉頭鉸座的耳孔軸線水平，所述轉頭鉸座的耳孔中轉動安裝有由轉動電機驅動轉動的銷軸，所述矩形電磁吸盤的背面與銷軸的軸身固定連接。