[實用新型]起重機(jī)大型結(jié)構(gòu)機(jī)器人焊接生產(chǎn)線用自動拼裝移動小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020658441.1
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN212311312U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 段君飛;吳軍;崔鵬;郭富強(qiáng);陳愛梅;孫仁軍
• 申請（專利權(quán)）人: 河南衛(wèi)華重型機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K31/02;B66C6/00
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 李路平

起重機(jī)大型結(jié)構(gòu)機(jī)器人焊接生產(chǎn)線用自動拼裝移動小車，包括小車工作臺、行走機(jī)構(gòu)、橫向定位機(jī)構(gòu)、縱向定位機(jī)構(gòu)；自動拼裝移動小車工作時，將上蓋板放置在小車工作臺上，橫向定位機(jī)構(gòu)動作，驅(qū)動上蓋板實現(xiàn)橫向定位；縱向定位機(jī)構(gòu)動作，驅(qū)動上蓋板實現(xiàn)縱向定位；行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動自動拼裝移動小車在軌道上移動，進(jìn)入工作位置；設(shè)置在工作位置的定位銷插入小車工作臺的的小車定位孔，最終實現(xiàn)端梁和主梁的上蓋板定位；本實用新型的自動拼裝移動小車具有自動化程度高、定位精度高、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點，與起重機(jī)大型結(jié)構(gòu)機(jī)器人焊接生產(chǎn)線配套使用，徹底解決了生產(chǎn)線上的瓶頸工序問題，極大提高了起重機(jī)大型結(jié)構(gòu)焊接作業(yè)的質(zhì)量和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及起重機(jī)大型結(jié)構(gòu)機(jī)器人焊接生產(chǎn)線用生產(chǎn)工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及起重機(jī)大型結(jié)構(gòu)機(jī)器人焊接生產(chǎn)線用自動拼裝移動小車。

背景技術(shù)

起重機(jī)的端梁和主梁為大型結(jié)構(gòu)件，一般為包廂結(jié)構(gòu)；在起重機(jī)端梁或主梁機(jī)器人焊接生產(chǎn)線上焊接筋板時，需要先將上蓋板進(jìn)行定位；傳統(tǒng)定位方式以人工操作為主，存在生產(chǎn)人員勞動強(qiáng)度大、定位精度差、且生產(chǎn)效率低的問題，無法適應(yīng)高精度、高效率機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的需求，成為起重機(jī)大型結(jié)構(gòu)機(jī)器人焊接生產(chǎn)線上的一個瓶頸工序，因此急需加以解決。

實用新型內(nèi)容

為了克服背景技術(shù)中的不足，本實用新型公開了起重機(jī)大型結(jié)構(gòu)機(jī)器人焊接生產(chǎn)線用自動拼裝移動小車，包括小車工作臺、行走機(jī)構(gòu)、橫向定位機(jī)構(gòu)、縱向定位機(jī)構(gòu)；所述小車工作臺為平板狀，其板面設(shè)置有上下貫穿的橫向定位槽、縱向定位槽和小車定位孔；所述行走機(jī)構(gòu)、橫向定位機(jī)構(gòu)、縱向定位機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在小車工作臺下板面；橫向定位機(jī)構(gòu)包括橫向定位塊，縱向定位機(jī)構(gòu)包括縱向定位塊，所述橫向定位塊、縱向定位塊分別穿過橫向定位槽、縱向定位槽延伸至小車工作臺上板面，沿橫向定位槽、縱向定位槽長度方向移動；自動拼裝移動小車工作時，將端梁和主梁的上蓋板放置在小車工作臺上，橫向定位機(jī)構(gòu)動作，橫向定位塊驅(qū)動上蓋板實現(xiàn)橫向定位，縱向定位機(jī)構(gòu)動作，縱向定位塊驅(qū)動上蓋板實現(xiàn)縱向定位，然后行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動自動拼裝移動小車在軌道上移動，進(jìn)入工作位置；設(shè)置在工作位置的定位銷插入小車工作臺的的小車定位孔，最終實現(xiàn)端梁和主梁的上蓋板定位；本實用新型的自動拼裝移動小車具有自動化程度高、定位精度高、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點，與起重機(jī)大型結(jié)構(gòu)機(jī)器人焊接生產(chǎn)線配套使用，徹底解決了生產(chǎn)線上的瓶頸工序問題，極大提高了起重機(jī)大型結(jié)構(gòu)焊接作業(yè)的質(zhì)量和效率。

為了實現(xiàn)所述實用新型目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：起重機(jī)大型結(jié)構(gòu)機(jī)器人焊接生產(chǎn)線用自動拼裝移動小車，包括小車工作臺、行走機(jī)構(gòu)、橫向定位機(jī)構(gòu)、縱向定位機(jī)構(gòu)；所述小車工作臺為平板狀，其板面設(shè)置有上下貫穿的橫向定位槽、縱向定位槽；所述行走機(jī)構(gòu)、橫向定位機(jī)構(gòu)、縱向定位機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在小車工作臺下板面；橫向定位機(jī)構(gòu)包括橫向定位塊，縱向定位機(jī)構(gòu)包括縱向定位塊，所述橫向定位塊、縱向定位塊分別穿過橫向定位槽、縱向定位槽延伸至小車工作臺上板面；當(dāng)自動拼裝移動小車在工作時，橫向定位塊、縱向定位塊分別在橫向定位機(jī)構(gòu)、縱向定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動下，沿橫向定位槽、縱向定位槽長度方向移動，橫向定位塊、縱向定位塊驅(qū)動放置在小車工作臺上的上蓋板，實現(xiàn)上蓋板在小車工作臺上的定位。

進(jìn)一步的，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走變速箱、行走電機(jī)、行走變速箱輸出軸、車輪支架、車輪、車輪軸；所述行走變速箱固定設(shè)置在小車工作臺下板面、靠近左右兩端，行走電機(jī)固定設(shè)置在行走變速箱一側(cè)面，行走變速箱上與設(shè)置行走電機(jī)面垂直的兩側(cè)面伸出有行走變速箱輸出軸，實現(xiàn)兩側(cè)車輪的同步驅(qū)動；所述車輪支架固定設(shè)置在小車工作臺下板面，與行走變速箱輸出軸相對應(yīng)，車輪支架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有車輪軸，車輪軸與行走變速箱輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接；所述車輪固定設(shè)置在車輪軸上。