[實用新型]起重機大型結構機器人焊接生產線用自動拼裝移動小車

有效

• 申請號: 202020658441.1
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN212311312U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 段君飛;吳軍;崔鵬;郭富強;陳愛梅;孫仁軍
• 申請（專利權）人: 河南衛華重型機械股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K31/02;B66C6/00
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 李路平

1.起重機大型結構機器人焊接生產線用自動拼裝移動小車，其特征是：包括小車工作臺（1）、行走機構（2）、橫向定位機構（3）、縱向定位機構（4）；所述小車工作臺（1）為平板狀，其板面設置有上下貫穿的橫向定位槽（1.1）、縱向定位槽（1.2）；所述行走機構（2）、橫向定位機構（3）、縱向定位機構（4）固定設置在小車工作臺（1）下板面；橫向定位機構（3）包括橫向定位塊（3.4），縱向定位機構（4）包括縱向定位塊（4.4）；所述橫向定位塊（3.4）、縱向定位塊（4.4）分別穿過橫向定位槽（1.1）、縱向定位槽（1.2）延伸至小車工作臺（1）上板面，沿橫向定位槽（1.1）、縱向定位槽（1.2）長度方向移動。

2.根據權利要求1所述起重機大型結構機器人焊接生產線用自動拼裝移動小車，其特征是：所述行走機構（2）包括行走變速箱（2.1）、行走電機（2.2）、行走變速箱輸出軸（2.3）、車輪支架（2.4）、車輪（2.5）、車輪軸（2.6）；所述行走變速箱（2.1）固定設置在小車工作臺（1）下板面、靠近左右兩端，行走電機（2.2）固定設置在行走變速箱（2.1）一側面，行走變速箱（2.1）上與設置行走電機（2.2）面垂直的兩側面伸出有行走變速箱輸出軸（2.3）；所述車輪支架（2.4）固定設置在小車工作臺（1）下板面，與行走變速箱輸出軸（2.3）相對應，車輪支架（2.4）上轉動設置有車輪軸（2.6），車輪軸（2.6）與行走變速箱輸出軸（2.3）通過聯軸器固定連接；所述車輪（2.5）固定設置在車輪軸（2.6）上。

3.根據權利要求1所述起重機大型結構機器人焊接生產線用自動拼裝移動小車，其特征是：所述橫向定位機構（3）還包括橫向變速箱（3.1）、橫向電機（3.2）、橫向變速箱輸出軸（3.3）、橫向輸出軸支撐座（3.5）；所述橫向變速箱（3.1）固定設置在小車工作臺（1）下板面，位置與橫向定位槽（1.1）相對應，橫向電機（3.2）固定設置在橫向變速箱（3.1）與橫向定位槽（1.1）平行的一側面上，橫向變速箱（3.1）靠近橫向定位槽（1.1）的側面伸出有橫向變速箱輸出軸（3.3），橫向定位塊（3.4）活動設置在橫向變速箱輸出軸（3.3）上，橫向定位塊（3.4）上端部穿過橫向定位槽（1.1）延伸至小車工作臺（1）上表面；所述橫向變速箱輸出軸（3.3）的尾端設置有橫向輸出軸支撐座（3.5），其固定連接在小車工作臺（1）下表面，通過軸承與橫向變速箱輸出軸（3.3）的尾端轉動連接。

4.根據權利要求1所述起重機大型結構機器人焊接生產線用自動拼裝移動小車，其特征是：所述縱向定位機構（4）還包括縱向變速箱（4.1）、縱向電機（4.2）、縱向變速箱輸出軸（4.3）、縱向輸出軸支撐座（4.5）；所述縱向變速箱（4.1）固定設置在小車工作臺（1）下板面，位置與縱向定位槽（1.2）相對應，縱向電機（4.2）固定設置在縱向變速箱（4.1）與縱向定位槽（1.2）平行的一側面上，縱向變速箱（4.1）靠近縱向定位槽（1.2）的兩側面伸出有縱向變速箱輸出軸（4.3），縱向定位塊（4.4）活動設置在縱向變速箱輸出軸（4.3）上，縱向定位塊（4.4）上端部穿過縱向定位槽（1.2）延伸至小車工作臺（1）上表面；所述縱向變速箱輸出軸（4.3）的尾端設置有縱向輸出軸支撐座（4.5），其固定連接在小車工作臺（1）下表面，通過軸承與縱向變速箱輸出軸（4.3）的尾端轉動連接。

5.根據權利要求2所述起重機大型結構機器人焊接生產線用自動拼裝移動小車，其特征是：所述行走電機（2.2）為直流永磁電機；所述行走變速箱（2.1）為齒輪變速箱。

6.根據權利要求3所述起重機大型結構機器人焊接生產線用自動拼裝移動小車，其特征是：所述橫向變速箱（3.1）為渦輪、蝸桿變速箱；所述橫向變速箱輸出軸（3.3）為絲杠軸。

7.根據權利要求4所述起重機大型結構機器人焊接生產線用自動拼裝移動小車，其特征是：所述縱向變速箱（4.1）為渦輪、蝸桿變速箱；所述縱向變速箱輸出軸（4.3）為絲杠軸。