[實用新型]升降裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020658175.2
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN212127365U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 夏躍榮;姜盛坤;趙兵;劉士偉;呂軍軍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66F3/10
• 分類號: B66F3/10;B66F3/44
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孟慶瑩

本實用新型公開了一種升降裝置，其包括：套筒模塊和頂升模塊，套筒模塊包括內(nèi)側(cè)套筒和外側(cè)套筒，內(nèi)側(cè)套筒套設在外側(cè)套筒內(nèi)，頂升模塊包括：一級驅(qū)動組件和二級驅(qū)動組件，一級驅(qū)動組件包括：驅(qū)動電機、絲杠、一級螺母和二級螺母，驅(qū)動電機可拆卸地設于內(nèi)側(cè)套筒內(nèi)，一級螺母和二級螺母間隔開套設在絲杠上，二級螺母位于一級螺母的下端，驅(qū)動電機適于驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，一級螺母適于沿絲杠的長度方向往復運動，二級螺母適于跟隨絲杠樞轉(zhuǎn)，二級驅(qū)動組件包括：絲杠套筒和三級螺母，絲杠套設在絲杠套筒內(nèi)，二級螺母與絲杠套筒傳動相連，三級螺母固設在內(nèi)側(cè)套筒的內(nèi)部空間內(nèi)。根據(jù)本實用新型實施例的升降裝置，可以在狹小空間內(nèi)進行大行程的頂升作業(yè)。

技術領域

本實用新型涉及建筑機械技術領域，尤其是涉及一種升降裝置。

背景技術

在相關技術中，升降機構(gòu)通常包括有絲杠、拖鏈和液壓頂推等，但使用液壓結(jié)構(gòu)會增大升降機構(gòu)的體積較大，那么其占用較大的空間，同時液壓結(jié)構(gòu)常出現(xiàn)漏油、結(jié)構(gòu)故障等問題，導致升降機構(gòu)不能正常工作，而影響整個作業(yè)進程。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種升降裝置，所述實用新型升降裝置可以在狹小空間內(nèi)進行大行程的頂升作業(yè)。

根據(jù)本實用新型實施例的升降裝置，所述實用新型名稱包括：套筒模塊和頂升模塊，所述套筒模塊包括內(nèi)側(cè)套筒和外側(cè)套筒，所述內(nèi)側(cè)套筒套設在所述外側(cè)套筒內(nèi)，所述頂升模塊包括：一級驅(qū)動組件和二級驅(qū)動組件，所述一級驅(qū)動組件包括：驅(qū)動電機、絲杠、一級螺母和二級螺母，所述驅(qū)動電機可拆卸地設于所述內(nèi)側(cè)套筒內(nèi)，所述一級螺母和所述二級螺母間隔開套設在所述絲杠上，所述二級螺母位于所述一級螺母的下端，所述驅(qū)動電機適于驅(qū)動所述絲杠轉(zhuǎn)動，所述一級螺母適于沿所述絲杠的長度方向往復運動，所述二級螺母適于跟隨所述絲杠樞轉(zhuǎn)，所述二級驅(qū)動組件包括：絲杠套筒和三級螺母，所述絲杠套設在所述絲杠套筒內(nèi)，所述二級螺母與所述絲杠套筒傳動相連，所述三級螺母固設在所述內(nèi)側(cè)套筒的內(nèi)部空間內(nèi)。

由此，根據(jù)本實用新型實施例的升降裝置，通過頂升模塊的一級驅(qū)動組件和二級驅(qū)動組件，使得一級驅(qū)動組件和二級驅(qū)動組件可以相互配合工作，以使得絲杠套筒可以相對于三級螺母向上活動，而絲杠相對于絲杠套筒可以向上活動，從而使得升降裝置可以完成二級頂升作業(yè)，從而可以增大升降裝置向上頂升的行程，進而使得升降裝置可以將物體運送到水平高度較高的位置處從而可以提高將物體運頂升水平高度較高位置的頂升效果。

另外，根據(jù)本實用新型的升降裝置，還可以具有如下附加的技術特征：

在本實用新型的一些實施例中，所述升降裝置還包括限位組件，所述限位組件設于所述內(nèi)側(cè)套筒和所述外側(cè)套筒之間，以限制所述內(nèi)側(cè)套筒和所述外側(cè)套筒之間的相對位置。

可選地，所述限位組件包括：密封框、多個第一滑塊、防塵框和多個第二滑塊，所述密封框設于所述內(nèi)側(cè)套筒的底部，所述密封框的周向上形成有多個第一安裝槽，多個所述第一滑塊適于與多個所述第一安裝槽一一對應配合，且多個所述第一滑塊與所述內(nèi)側(cè)套筒的外壁面抵接，所述防塵框設于所述外側(cè)套筒的頂部，所述防塵框的周向上形成有多個與所述第一安裝槽對應的第二安裝槽，多個所述第二滑塊適于與多個所述第二安裝槽一一對應配合，且多個所述第二滑塊與所述外側(cè)套筒的內(nèi)壁面抵接。

在本實用新型的一些實施例中，所述套筒模塊還包括：至少一個中間套筒，所述中間套筒套于所述內(nèi)側(cè)套筒和所述外側(cè)套筒之間。

可選地，所述內(nèi)側(cè)套筒和所述中間套筒之間、所述中間套筒和所述外側(cè)套筒之間均設有限位組件，所述限位組件適于限制所述內(nèi)側(cè)套筒和所述中間套筒之間、所述中間套筒和所述外側(cè)套筒之間的相對位置。