[實用新型]升降裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020658175.2
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN212127365U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏躍榮;姜盛坤;趙兵;劉士偉;呂軍軍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66F3/10
• 分類號: B66F3/10;B66F3/44
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孟慶瑩

1.一種升降裝置，其特征在于，包括：

套筒模塊，所述套筒模塊包括內(nèi)側(cè)套筒和外側(cè)套筒，所述內(nèi)側(cè)套筒套設(shè)在所述外側(cè)套筒內(nèi)；

頂升模塊，所述頂升模塊包括：

一級驅(qū)動組件，所述一級驅(qū)動組件包括：驅(qū)動電機、絲杠、一級螺母和二級螺母，所述驅(qū)動電機可拆卸地設(shè)于所述內(nèi)側(cè)套筒內(nèi)，所述一級螺母和所述二級螺母間隔開套設(shè)在所述絲杠上，所述二級螺母位于所述一級螺母的下端，所述驅(qū)動電機適于驅(qū)動所述絲杠轉(zhuǎn)動，所述一級螺母適于沿所述絲杠的長度方向往復(fù)運動，所述二級螺母適于跟隨所述絲杠樞轉(zhuǎn)；

二級驅(qū)動組件，所述二級驅(qū)動組件包括：絲杠套筒和三級螺母，所述絲杠套設(shè)在所述絲杠套筒內(nèi)，所述二級螺母與所述絲杠套筒傳動相連，所述三級螺母固設(shè)在所述內(nèi)側(cè)套筒的內(nèi)部空間內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，還包括限位組件，所述限位組件設(shè)于所述內(nèi)側(cè)套筒和所述外側(cè)套筒之間，以限制所述內(nèi)側(cè)套筒和所述外側(cè)套筒之間的相對位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降裝置，其特征在于，所述限位組件包括：

密封框，所述密封框設(shè)于所述內(nèi)側(cè)套筒的底部，所述密封框的周向上形成有多個第一安裝槽；

多個第一滑塊，多個所述第一滑塊適于與多個所述第一安裝槽一一對應(yīng)配合，且多個所述第一滑塊與所述內(nèi)側(cè)套筒的外壁面抵接；

防塵框，所述防塵框設(shè)于所述外側(cè)套筒的頂部，所述防塵框的周向上形成有多個與所述第一安裝槽對應(yīng)的第二安裝槽；

多個第二滑塊，多個所述第二滑塊適于與多個所述第二安裝槽一一對應(yīng)配合，且多個所述第二滑塊與所述外側(cè)套筒的內(nèi)壁面抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述套筒模塊還包括：至少一個中間套筒，所述中間套筒套于所述內(nèi)側(cè)套筒和所述外側(cè)套筒之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降裝置，其特征在于，所述內(nèi)側(cè)套筒和所述中間套筒之間、所述中間套筒和所述外側(cè)套筒之間均設(shè)有限位組件，所述限位組件適于限制所述內(nèi)側(cè)套筒和所述中間套筒之間、所述中間套筒和所述外側(cè)套筒之間的相對位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的升降裝置，其特征在于，所述限位組件包括：

密封框，所述密封框設(shè)于所述內(nèi)側(cè)套筒或者中間套筒的底部，所述密封框的周向上形成有多個第一安裝槽；

多個第一滑塊，多個所述第一滑塊適于與多個所述第一安裝槽一一對應(yīng)配合，且多個所述第一滑塊與所述內(nèi)側(cè)套筒的外壁面或者與所述中間套筒的外壁面抵接；

防塵框，所述防塵框設(shè)于所述中間套筒或者所述外側(cè)套筒的頂部，所述防塵框的周向上形成有多個與所述第一安裝槽對應(yīng)的第二安裝槽；

多個第二滑塊，多個所述第二滑塊適于與多個所述第二安裝槽一一對應(yīng)配合，且多個所述第二滑塊與所述中間套筒的內(nèi)壁面或者與所述外側(cè)套筒的內(nèi)壁面抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，還包括：防轉(zhuǎn)模塊，所述防轉(zhuǎn)模塊設(shè)于所述內(nèi)側(cè)套筒內(nèi)，所述防轉(zhuǎn)模塊包括：

防轉(zhuǎn)件，所述防轉(zhuǎn)件套設(shè)在所述絲杠上，以在所述驅(qū)動電機停止驅(qū)動時，限制所述絲杠轉(zhuǎn)動；

防轉(zhuǎn)支架，所述防轉(zhuǎn)件設(shè)于所述防轉(zhuǎn)支架上；

滾輪，所述滾輪設(shè)于所述防轉(zhuǎn)支架上，所述滾輪適于與所述內(nèi)側(cè)套筒的內(nèi)壁面抵接，且所述滾輪的滾動方向與所述絲杠的軸線平行。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述一級驅(qū)動組件還包括：第一限位套筒，所述第一限位套筒套設(shè)于所述絲杠上，所述第一限位套筒適于將所述一級螺母和所述二級螺母間隔開。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述二級驅(qū)動組件還包括：第二限位套筒，所述第二限位套筒的底部與所述外側(cè)套筒的底壁相連，所述第二限位套筒的頂部與所述三級螺母相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，在所述二級螺母和所述絲杠套筒之間設(shè)有連接組件，所述連接組件包括：

第一連接塊，所述第一連接塊的頂部適于與所述二級螺母的底部配合連接；

第二連接塊，所述第二連接塊的頂部適于與所述第一連接塊的底部配合連接，所述第二連接塊的底部適于與所述絲杠套筒的頂部配合連接。