[實(shí)用新型]一種機(jī)器人的可調(diào)節(jié)式防碰撞裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020657828.5
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN212509351U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶新武;秦雪蓮;樓剛剛;章斌;宋麗麗
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州鑼福網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: F16F15/08
• 分類號: F16F15/08
• 代理公司: 臺(tái)州杭欣專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33333
• 代理人: 尚竹亞

1.一種機(jī)器人的可調(diào)節(jié)式防碰撞裝置，包括安裝板(1)、第一防撞板(4)、雙向絲桿(11)、卡槽(12)和凹槽(14)，其特征在于：所述安裝板(1)的外側(cè)面等間距螺釘固定有橡膠柱(2)，且橡膠柱(2)的外端與第一防撞板(4)的內(nèi)側(cè)壁螺釘連接，并且第一防撞板(4)前后兩端內(nèi)部均開設(shè)有容置槽(5)，所述容置槽(5)的內(nèi)部螺釘固定有復(fù)位彈簧(7)，且復(fù)位彈簧(7)的外端螺釘固定有連接橡膠板(6)，所述第一防撞板(4)與第一防撞板(4)的前后兩端均通過連接橡膠板(6)相連接，且第一防撞板(4)的外側(cè)面上下兩側(cè)均開設(shè)有安裝槽(8)，并且安裝槽(8)的內(nèi)部設(shè)置有第二防撞板(9)，所述第二防撞板(9)的前后兩端內(nèi)側(cè)壁均螺釘固定有卡塊(10)，且卡塊(10)的外側(cè)卡合連接有卡槽(12)，并且卡槽(12)的外側(cè)固定有第一防撞板(4)，所述第一防撞板(4)的中間內(nèi)部開設(shè)有通孔(13)，且通孔(13)的內(nèi)部螺紋連接有雙向絲桿(11)，并且雙向絲桿(11)的中部與第一防撞板(4)為軸承連接，所述第一防撞板(4)的外側(cè)面中間開設(shè)有凹槽(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的可調(diào)節(jié)式防碰撞裝置，其特征在于：所述橡膠柱(2)的外側(cè)嵌套設(shè)置有減震彈簧(3)，且減震彈簧(3)的外端與第一防撞板(4)螺釘連接，并且減震彈簧(3)的內(nèi)端與安裝板(1)螺釘連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人的可調(diào)節(jié)式防碰撞裝置，其特征在于：所述減震彈簧(3)和橡膠柱(2)呈一一對應(yīng)設(shè)置，且減震彈簧(3)的最長長度大于橡膠柱(2)的最長長度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的可調(diào)節(jié)式防碰撞裝置，其特征在于：所述容置槽(5)與連接橡膠板(6)均呈弧形狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，且容置槽(5)與連接橡膠板(6)的個(gè)數(shù)呈2：1設(shè)置，并且容置槽(5)的長度小于連接橡膠板(6)的長度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的可調(diào)節(jié)式防碰撞裝置，其特征在于：所述安裝槽(8)與第二防撞板(9)呈一一對應(yīng)設(shè)置，且第二防撞板(9)通過卡塊(10)和雙向絲桿(11)與安裝槽(8)構(gòu)成升降結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的可調(diào)節(jié)式防碰撞裝置，其特征在于：所述通孔(13)的內(nèi)部為螺紋狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，且2個(gè)共中心軸線的通孔(13)內(nèi)部的螺紋方向相反，并且通孔(13)的高度等于第二防撞板(9)的高度。