[實用新型]一種機器人的可調節式防碰撞裝置

有效

• 申請號: 202020657828.5
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN212509351U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 陶新武;秦雪蓮;樓剛剛;章斌;宋麗麗
• 申請（專利權）人: 杭州鑼福網絡科技有限公司
• 主分類號: F16F15/08
• 分類號: F16F15/08
• 代理公司: 臺州杭欣專利代理事務所(普通合伙) 33333
• 代理人: 尚竹亞

本實用新型公開了一種機器人的可調節式防碰撞裝置，包括安裝板、第一防撞板、雙向絲桿、卡槽和凹槽，所述安裝板的外側面等間距螺釘固定有橡膠柱，且橡膠柱的外端與第一防撞板的內側壁螺釘連接，并且第一防撞板前后兩端內部均開設有容置槽，所述容置槽的內部螺釘固定有復位彈簧，且復位彈簧的外端螺釘固定有連接橡膠板，所述第一防撞板與第一防撞板的前后兩端均通過連接橡膠板相連接，且第一防撞板的外側面上下兩側均開設有安裝槽，并且安裝槽的內部設置有第二防撞板，所述第二防撞板的前后兩端內側壁均螺釘固定有卡塊。該機器人的可調節式防碰撞裝置設置有連接橡膠板，由此便于第一防撞板和連接橡膠板相互配合對不同直徑的機器人進行使用。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種機器人的可調節式防碰撞裝置。

背景技術

機器人是指通過編程程序對機器設備進行控制，使得機器設備可以自動化完成一系列工作，可代替工作人員的工作，靈活性如同人一樣，故名機器人，機器人在移動行走時需要在外殼外面安裝防碰撞裝置，以便于很好的對機器人進行保護，雖然市場上的防碰撞裝置的種類很多，但是還是存在一些不足之處，比如：

1.傳統的防碰撞裝置的直徑是固定的，不方便對不同直徑的機器人進行使用，使得防碰撞裝置的適用范圍較小，實用性較低；

2.傳統的防碰撞裝置的高度是固定的，不能根據不同的需求對高度進行調節，由此不能很好的進行使用；

因此我們便提出了機器人的可調節式防碰撞裝置能夠很好的解決以上問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人的可調節式防碰撞裝置，以解決上述背景技術提出的目前市場上的防碰撞裝置不方便對直徑和高度進行調節的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人的可調節式防碰撞裝置，包括安裝板、第一防撞板、雙向絲桿、卡槽和凹槽，所述安裝板的外側面等間距螺釘固定有橡膠柱，且橡膠柱的外端與第一防撞板的內側壁螺釘連接，并且第一防撞板前后兩端內部均開設有容置槽，所述容置槽的內部螺釘固定有復位彈簧，且復位彈簧的外端螺釘固定有連接橡膠板，所述第一防撞板與第一防撞板的前后兩端均通過連接橡膠板相連接，且第一防撞板的外側面上下兩側均開設有安裝槽，并且安裝槽的內部設置有第二防撞板，所述第二防撞板的前后兩端內側壁均螺釘固定有卡塊，且卡塊的外側卡合連接有卡槽，并且卡槽的外側固定有第一防撞板，所述第一防撞板的中間內部開設有通孔，且通孔的內部螺紋連接有雙向絲桿，并且雙向絲桿的中部與第一防撞板為軸承連接，所述第一防撞板的外側面中間開設有凹槽。

優選的，所述橡膠柱的外側嵌套設置有減震彈簧，且減震彈簧的外端與第一防撞板螺釘連接，并且減震彈簧的內端與安裝板螺釘連接。

優選的，所述減震彈簧和橡膠柱呈一一對應設置，且減震彈簧的最長長度大于橡膠柱的最長長度。

優選的，所述容置槽與連接橡膠板均呈弧形狀結構設置，且容置槽與連接橡膠板的個數呈2：1設置，并且容置槽的長度小于連接橡膠板的長度。

優選的，所述安裝槽與第二防撞板呈一一對應設置，且第二防撞板通過卡塊和雙向絲桿與安裝槽構成升降結構。

優選的，所述通孔的內部為螺紋狀結構設置，且2個共中心軸線的通孔內部的螺紋方向相反，并且通孔的高度等于第二防撞板的高度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該機器人的可調節式防碰撞裝置：

(1)設置有連接橡膠板，連接橡膠板通過復位彈簧可在第一防撞板內部的容置槽內進行拉動，由此便于第一防撞板和連接橡膠板相互配合對不同直徑的機器人進行使用，進而使得整個防碰撞裝置很好的滿足不同型號的機器人進行使用；