[實用新型]自動飛行控制仿真系統

有效

• 申請號: 202020657065.4
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN211956216U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 顏志宇;顏軍;董文岳;代威威;陳德勁;許怡冰
• 申請（專利權）人: 珠海歐比特宇航科技股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭晨鳴

本實用新型公開了一種自動飛行控制仿真系統，包括：主控模塊、總線接口測試模塊、離散量測試模塊和AD/DA測試模塊。總線接口測試模塊與主控模塊連接并受其控制，用于模擬自動飛行控制中的總線通訊過程。離散量測試模塊與主控模塊連接并受其控制，用于模擬自動飛行控制中的離散量信號和接收自動飛行控制系統的離散量反饋。AD/DA測試模塊與主控模塊連接并受其控制，用于模擬自動飛行控制中的數字量和模擬量信號。根據上述技術方案的自動飛行控制仿真系統，使用總線接口測試模塊、離散量測試模塊和AD/DA測試模塊來模擬飛行器的各硬件，無需連接飛行器的硬件即可驗證自動飛行控制系統的可靠性，不會造成飛行器硬件的損壞，可以節約資源。

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器領域，特別涉及一種自動飛行控制仿真系統。

背景技術

隨著科技的發展，無人飛行器廣泛地應用于各種場合。無人飛行器的自動飛行控制系統需要通過各種總線通訊來傳遞控制命令，并采集相應的數字量、模擬量、離散量來反饋控制結果，使控制過程更有效、更準確。由于控制鏈路復雜繁多，容易出現控制失效、數據丟失、控制響應不及時等問題，為了驗證自動飛行控制系統的可靠性，傳統的測試方法是將飛行器制作完成后進行實機測試，雖然可以驗證可靠性，但是有損壞飛行器硬件的風險。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種自動飛行控制仿真系統，無需連接飛行器的硬件即可驗證自動飛行控制系統的可靠性。

根據本實用新型實施例的自動飛行控制仿真系統，包括：總線接口測試模塊，與所述自動飛行控制系統的總線接口連接，用于向所述自動飛行控制系統發送測試總線通訊信號，并接收所述自動飛行控制系統的反饋總線通訊信號；離散量測試模塊，與所述自動飛行控制系統的離散量輸入端和離散量輸出端連接，用于向所述自動飛行控制系統發送測試離散量信號，并接收所述自動飛行控制系統的反饋離散量信號；AD/DA測試模塊，與所述自動飛行控制系統的數字量接口、模擬量接口連接和旋變板連接，用于向所述自動飛行控制系統發送測試數字量信號及測試模擬量信號，并接收所述自動飛行控制系統的反饋數字量信號及反饋模擬量信號；主控模塊，分別連接并控制所述總線接口測試模塊、離散量測試模塊及AD/DA測試模塊，并將上述模塊接收的所述反饋總線通訊信號、反饋離散量信號、反饋數字量信號及反饋模擬量信號與所述主控模塊內部預先存儲的標準信號比較。

根據本實用新型實施例的自動飛行控制仿真系統，至少具有如下有益效果：主控模塊以一定時序控制總線接口測試模塊、離散量測試模塊和AD/DA測試模塊分別模擬飛行器中各個硬件傳送給自動飛行控制系統的總線信號、數字量、模擬量和離散量，并將上述信號作為測試信號發送給自動飛行控制系統。主控模塊分別通過總線接口測試模塊、離散量測試模塊和AD/DA測試模塊接收自動飛行控制系統反饋回來的反饋信號，并將反饋回來的反饋信號與主控模塊中預存的標準信號進行比較，來驗證自動飛行控制系統的可靠性。使用總線接口測試模塊、離散量測試模塊和AD/DA測試模塊來模擬飛行器的各硬件，不會造成飛行器硬件的損壞，可以節約資源。

根據本實用新型的一些實施例，所述主控模塊包括一ZYNQ芯片。

根據本實用新型的一些實施例，所述總線接口測試模塊包括包括兩個1553B總線芯片和一個429總線芯片。

根據本實用新型的一些實施例，所述AD/DA測試模塊包括ADC采集單元、DAC控制單元和旋轉變量采集單元，所述ADC采集元與自動飛行控制系統的模擬到數字轉換器連接，所述DAC控制單元與自動飛行控制系統的數字到模擬轉換器連接，所述旋轉變量采集單元與自動飛行控制系統的旋變板連接。

根據本實用新型的一些實施例，所述總線接口測試模塊與所述主控模塊直接連接，所述離散量測試模塊與所述AD/DA測試模塊分別與所述主控模塊通過UART總線連接。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。