[實用新型]自動飛行控制仿真系統有效
| 申請號: | 202020657065.4 | 申請日: | 2020-04-26 |
| 公開(公告)號: | CN211956216U | 公開(公告)日: | 2020-11-17 |
| 發明(設計)人: | 顏志宇;顏軍;董文岳;代威威;陳德勁;許怡冰 | 申請(專利權)人: | 珠海歐比特宇航科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G05B23/02 | 分類號: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人: | 鄭晨鳴 |
| 地址: | 519080 廣東省珠*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動 飛行 控制 仿真 系統 | ||
1.一種自動飛行控制仿真系統,用于測試飛行器的自動飛行控制系統,其特征在于,包括:
總線接口測試模塊,與所述自動飛行控制系統的總線接口連接,用于向所述自動飛行控制系統發送測試總線通訊信號,并接收所述自動飛行控制系統的反饋總線通訊信號;
離散量測試模塊,與所述自動飛行控制系統的離散量輸入端和離散量輸出端連接,用于向所述自動飛行控制系統發送測試離散量信號,并接收所述自動飛行控制系統的反饋離散量信號;
AD/DA測試模塊,與所述自動飛行控制系統的數字量接口、模擬量接口連接和旋變板連接,用于向所述自動飛行控制系統發送測試數字量信號及測試模擬量信號,并接收所述自動飛行控制系統的反饋數字量信號及反饋模擬量信號;
主控模塊,分別連接并控制所述總線接口測試模塊、離散量測試模塊及AD/DA測試模塊,并將上述模塊接收的所述反饋總線通訊信號、反饋離散量信號、反饋數字量信號及反饋模擬量信號與所述主控模塊內部預先存儲的標準信號比較。
2.根據權利要求1所述的自動飛行控制仿真系統,其特征在于,所述主控模塊包括一ZYNQ芯片。
3.根據權利要求1所述的自動飛行控制仿真系統,其特征在于,所述總線接口測試模塊包括兩個1553B總線芯片和一個429總線芯片。
4.根據權利要求1所述的自動飛行控制仿真系統,其特征在于,所述AD/DA測試模塊包括ADC采集單元、DAC控制單元和旋轉變量采集單元,所述ADC采集單元與自動飛行控制系統的模擬到數字轉換器連接,所述DAC控制單元與自動飛行控制系統的數字到模擬轉換器連接,所述旋轉變量采集單元與自動飛行控制系統的旋變板連接。
5.根據權利要求1所述的自動飛行控制仿真系統,其特征在于,所述總線接口測試模塊與所述主控模塊直接連接,所述離散量測試模塊與所述AD/DA測試模塊分別與所述主控模塊通過UART總線連接。
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