[實用新型]一種自動組摞機

有效

• 申請號: 202020657042.3
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN212100685U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 吳曉;宋喜茜;孫新春;蔣琳;杜志勛;張抗抗
• 申請（專利權）人: 廣東龍豐精密銅管有限公司;廣東龍豐科技發展有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/248;B65G47/90;B65G61/00;B66C11/00;B66C13/18;B66F19/00
• 代理公司: 廣州知順知識產權代理事務所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅

本實用新型提供一種自動組摞機，包括機架、移動小車、吊具、臺秤、翻轉臺、存料位、隔板存放位以及主控系統；其中，吊具安裝于移動小車，移動小車活動安裝于機架，臺秤、翻轉臺、隔板存放位以及存料位安裝于機架內，并位于移動小車的下方。移動小車、吊具、臺秤、翻轉臺均與主控系統通信連接。本實用新型的自動組摞機能夠有效減小勞動工作量，提高生產效率，提高產品良率和操作安全系數。

技術領域

本實用新型涉及管材自動化生產設備技術領域，尤其涉及一種自動組摞機。

背景技術

現有技術中的精密銅管延壓加工主要通過人工進行操作，將銅管的管頭插入到纏繞機的卷筒夾緊處進行纏繞，分成所需的成品料盤，進行手動打取銅帶；然后通過卸料小車將成品料運送到翻轉臺處，輔助的操作人員利用懸臂吊設備，將成品料盤從翻轉臺處手動調運到稱重臺進行稱重，進行重量記錄再吊起；根據料品好壞，放到指定位置上，手動放置隔板墊。

然而，上述的操作方式基本上都是通過人工手動進行操作，整個操作過程6分鐘左右就會重復操作一次，如此，一個班下來就需要230次左右的重復工作，工作勞動量大。此外，操作過程中由于吊具是通過人工手動進行控制，容易出現打滑、摔料等操作失誤，造成產品報廢，而且存在極大的安全隱患。重要的是，因生產的全過程均需要人工操作，導致生產效率低下。

實用新型內容

本實用新型提供一種有效減小勞動工作量，提高生產效率，提高產品良率和操作安全系數的自動組摞機。

本實用新型采用的技術方案為：一種自動組摞機，其包括：機架、移動小車、吊具、臺秤、翻轉臺、存料位、隔板存放位以及主控系統；所述吊具安裝于所述移動小車，所述移動小車活動安裝于所述機架，所述臺秤、所述翻轉臺、所述隔板存放位以及所述存料位安裝于所述機架內，并位于所述移動小車的下方；所述移動小車、所述吊具、所述臺秤、所述翻轉臺均與所述主控系統通信連接。

進一步地，所述翻轉臺處設有光電自動感應檢測器，所述光電自動感應檢測器與所述主控系統通信連接。

進一步地，所述機架的頂部設有兩平行設置的第一導軌以及兩齒條，每一所述齒條位于每一所述第一導軌的內側。

進一步地，所述移動小車包括移動平臺以及第一伺服電機；所述第一伺服電機安裝于所述移動平臺，所述移動平臺對應兩齒條以及兩第一導軌的位置分別安裝有多個齒輪以及多個第一滑塊，每一個所述齒輪與每一所述齒條嚙合，多個所述第一滑塊滑動安裝于兩所述第一導軌；且所述第一伺服電機與其中一個所述齒輪機械連接。

進一步地，所述移動平臺上活動安裝有移動座，所述移動平臺上設有兩條平行的第二導軌，兩所述第二導軌均與兩所述第一導軌垂直；所述移動座的底部對應兩第二導軌的位置均設有第二滑塊，每一所述第二滑塊滑動安裝于每一所述第二導軌；所述移動座上安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機與所述移動座機械連接，所述吊具活動安裝于所述移動座上。

進一步地，所述吊具包括垂直支架、絲桿以及抓手；所述垂直支架包括頂板、底板以及兩第三導軌；兩所述第三導軌分別連接在所述頂板和所述底板的兩端，且兩所述第三導軌平行設置；兩所述第三導軌與兩所述第二導軌垂直，與兩所述第一導軌空間垂直；所述絲桿的上端安裝于所述頂板，下端安裝于所述底板，且所述絲桿位于兩所述第三導軌之間，與兩所述第三導軌平行設置；所述抓手安裝于所述底板，且所述抓手設有多個吸盤。

進一步地，所述移動座上安裝有第三伺服電機，所述第三伺服電機與所述絲桿機械連接。

進一步地，所述移動座對應兩所述第三導軌的位置安裝有第三滑塊，每一所述第三滑塊對應滑動安裝于每一所述第三導軌。

進一步地，所述自動組摞機設置有六個存料位并排設置，三個所述存料位為一組，所述隔板存放位設置在兩組所述存料位之間，且有兩個所述存料位為不合格存料位，其余四個為合格存料位。