[實用新型]一種自動組摞機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020657042.3
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN212100685U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 吳曉;宋喜茜;孫新春;蔣琳;杜志勛;張抗抗
• 申請（專利權）人: 廣東龍豐精密銅管有限公司;廣東龍豐科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/248;B65G47/90;B65G61/00;B66C11/00;B66C13/18;B66F19/00
• 代理公司: 廣州知順知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅

1.一種自動組摞機，其特征在于，包括：機架、移動小車、吊具、臺秤、翻轉臺、存料位、隔板存放位以及主控系統(tǒng)；所述吊具安裝于所述移動小車，所述移動小車活動安裝于所述機架，所述臺秤、所述翻轉臺、所述隔板存放位以及所述存料位安裝于所述機架內，并位于所述移動小車的下方；所述移動小車、所述吊具、所述臺秤、所述翻轉臺均與所述主控系統(tǒng)通信連接。

2.如權利要求1所述的自動組摞機，其特征在于：所述翻轉臺處設有光電自動感應檢測器，所述光電自動感應檢測器與所述主控系統(tǒng)通信連接。

3.如權利要求1所述的自動組摞機，其特征在于：所述機架的頂部設有兩平行設置的第一導軌以及兩齒條，每一所述齒條位于每一所述第一導軌的內側。

4.如權利要求3所述的自動組摞機，其特征在于：所述移動小車包括移動平臺以及第一伺服電機；所述第一伺服電機安裝于所述移動平臺，所述移動平臺對應兩齒條以及兩第一導軌的位置分別安裝有多個齒輪以及多個第一滑塊，每一個所述齒輪與每一所述齒條嚙合，多個所述第一滑塊滑動安裝于兩所述第一導軌；且所述第一伺服電機與其中一個所述齒輪機械連接。

5.如權利要求4所述的自動組摞機，其特征在于：所述移動平臺上活動安裝有移動座，所述移動平臺上設有兩條平行的第二導軌，兩所述第二導軌均與兩所述第一導軌垂直；所述移動座的底部對應兩第二導軌的位置均設有第二滑塊，每一所述第二滑塊滑動安裝于每一所述第二導軌；所述移動座上安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機與所述移動座機械連接，所述吊具活動安裝于所述移動座上。

6.如權利要求5所述的自動組摞機，其特征在于：所述吊具包括垂直支架、絲桿以及抓手；所述垂直支架包括頂板、底板以及兩第三導軌；兩所述第三導軌分別連接在所述頂板和所述底板的兩端，且兩所述第三導軌平行設置；兩所述第三導軌與兩所述第二導軌垂直，與兩所述第一導軌空間垂直；所述絲桿的上端安裝于所述頂板，下端安裝于所述底板，且所述絲桿位于兩所述第三導軌之間，與兩所述第三導軌平行設置；所述抓手安裝于所述底板，且所述抓手設有多個吸盤。

7.如權利要求6所述的自動組摞機，其特征在于：所述移動座上安裝有第三伺服電機，所述第三伺服電機與所述絲桿機械連接。

8.如權利要求7所述的自動組摞機，其特征在于：所述移動座對應兩所述第三導軌的位置安裝有第三滑塊，每一所述第三滑塊對應滑動安裝于每一所述第三導軌。

9.如權利要求1所述的自動組摞機，其特征在于：所述自動組摞機設置有六個存料位并排設置，三個所述存料位為一組，所述隔板存放位設置在兩組所述存料位之間，且有兩個所述存料位為不合格存料位，其余四個為合格存料位。

10.如權利要求2所述的自動組摞機，其特征在于：所述自動組摞機設置有兩個翻轉臺，所述臺秤位于兩個所述翻轉臺之間。